兩年一屆的美國芝加哥運輸物流展覽會（ProMat 2023）將于2023年03月20日至23日在美國芝加哥邁考密會展中心舉辦。此展是北美著名的物料搬運、供應鏈與物流解決方案的展覽活動，為北美制造業(yè)和供應鏈專業(yè)人士舉辦的規(guī)模最大的展覽會。據(jù)了解，來自工業(yè)、商業(yè)、政府等部門的眾多參展商展示他們的供應鏈解決方案和創(chuàng)新成果，將包括100多場討論會，匯集行業(yè)一流專家，提供制造業(yè)和供應鏈發(fā)展趨勢、技術(shù)及創(chuàng)新成果的最新信息。

芝加哥國際搬運與物流技術(shù)展覽會 ProMAT 2023在芝加哥邁考密克展覽中心隆重舉行。維感科技TOF相機全新產(chǎn)品及解決方案亮相該行業(yè)權(quán)威展會，持續(xù)深耕美國市場。

維感科技TOF相機

TOF深度相機在AGV領(lǐng)域的應用廣泛，可以輔助AGV叉車進行棧板識別，AGV物流車拖鉤識別，AGV巡檢車巡檢目標識別，AGV避障等等。

AGV棧板識別

依靠TOF 3D深度相機進行托盤圖像采集，結(jié)合相應圖像處理算法對叉車貨物托盤進行識別，并得到其位置與姿態(tài)坐標，智能調(diào)整進叉方向從而實現(xiàn)無人化智能托盤搬運，解決無人叉車對接托盤位置偏移角度較大的問題。同時，結(jié)合人工智能算法對托盤識別模型進行強化訓練和深度學習，提升其識別叉車貨物托盤與跟蹤的準確性。

AGV避障

TOF 3D深度相機在移動機器人及低速無人駕駛領(lǐng)域，基于其面陣探測的原理，也可以為其提供近距離（<6m）大角度的避障方案。ToF相機在低速駕駛領(lǐng)域的應用，往往與單線激光雷達結(jié)合互補使用：單線激光雷達探測距離比3D ToF相機遠，但沒有垂直視場角，適合對低矮障礙物進行探測；而3D TOF深度相機垂直視場角大（可達90度），探測距離在6米內(nèi)，適合對中高處障礙物進行探測。兩種方案結(jié)合使用，是目前低速駕駛領(lǐng)域低成本全方位避障的較優(yōu)選擇。

倉位監(jiān)測、庫位檢測、電子圍欄

TOF 3D深度相機可以精準識別出倉庫庫位情況，從而輔助AGV實現(xiàn)精準定位和取放貨；同時，結(jié)合識別算法，起到電子圍欄的效果，當有人員進入?yún)^(qū)域時，進行報警提醒。

中國AGV網(wǎng)總經(jīng)理胡揚波（左）維感科技創(chuàng)始人兼CEO楊洪濤（右）

青島維感科技有限公司（以下簡稱“維感科技”），成立于2020年5月，是國內(nèi)首屈一指的ToF 3D技術(shù)提供商。公司致力于ToF技術(shù)領(lǐng)域的產(chǎn)品研發(fā)和系統(tǒng)方案開發(fā)。核心團隊從2016年開始從事三維圖像、計算機視覺、圖像處理、傳感器融合，以及手勢識別和面部識別的研究，并最終結(jié)合自身定位、團隊優(yōu)勢、商業(yè)模式等，確定ToF技術(shù)作為發(fā)展方向。ToF產(chǎn)品適用的核心場景包括客流統(tǒng)計與行為分析，AGV/AMR 的避障與棧板識別，物流領(lǐng)域中的單件分離和倉庫的貨位檢測，工業(yè)自動化領(lǐng)域的圖形輔助等。針對多個核心應用，維感科技開發(fā)了多款標準產(chǎn)品，同時還與客戶一起開發(fā)了定制化的產(chǎn)品和軟件，并提供優(yōu)質(zhì)的服務。得益于核心團隊在電子行業(yè)多年積累的經(jīng)驗，維感科技有限公司在研發(fā)實力、產(chǎn)品交付、品控和服務能力上，都已達到海內(nèi)外一線品牌工業(yè)客戶對核心供應商的高標準要求。現(xiàn)已經(jīng)陸續(xù)收到全球客戶不同的定制化需求，公司ToF 3D視覺產(chǎn)品總計出貨量近6萬臺。

自 2016 年以來，Vzense 的團隊一直致力于 3D 成像、計算機視覺、圖像處理、傳感器功能、手勢識別和面部識別。從 2016 年到 2019 年，DCAM 710 成功開發(fā)為入門級產(chǎn)品和評估套件。DCAM710 已交付給全球 35 個國家的 400 多名開發(fā)人員。

Vzense 為 AMR、人數(shù)統(tǒng)計、人臉識別、服務機器人導航、物流中的體積測量、倉庫中的貨物檢測、AR/VR 中的手勢識別、圖形輔助等應用開發(fā)了大量定制的 ToF 產(chǎn)品、軟件和系統(tǒng)。工業(yè)自動化、汽車駕駛員檢測等。