整車主要分叉車本體、外部加工件、外部電氣元器件三大部分。通過在叉車本體上加裝外部加工件（前置安裝組件+激光支架），從而將電氣元氣件安裝并固定在車身上。整車在運行時，各路傳感器和其他配件配合發(fā)揮各自的作用，將采集的信號傳輸給大腦進(jìn)行控制。

激光導(dǎo)航傳感器

負(fù)責(zé)采集定位信息，計算當(dāng)前所處位置，信息傳輸給車載控制器。

激光避障傳感器

負(fù)責(zé)檢測行駛前方障礙物，信息傳輸給車載控制器。

到位檢測傳感器

負(fù)責(zé)檢測托盤到位信號，信息傳輸給車載控制器。

后退避障傳感器

負(fù)責(zé)檢測叉尾障礙物，信息傳輸給車載控制器。

三色燈+語音播報器

負(fù)責(zé)聲光報警信號。

防撞條

非接觸式機(jī)械防撞，起到安全保護(hù)作用。

前后藍(lán)光燈

負(fù)責(zé)在整車運行中，起到警示作用，提醒行人注意避讓。

急停開關(guān)

緊急情況，可拍下停車。

自動充電刷板

由車載控制器調(diào)度與自動充電樁對接，實現(xiàn)自動充電。

車載控制器

負(fù)責(zé)接收各路傳感器信號，實現(xiàn)叉車的自主決策、高精度的定位與姿態(tài)估計、高效的路徑規(guī)劃和重規(guī)劃、精準(zhǔn)的運動控制和動作執(zhí)行。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司專注于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車輛的無人駕駛控制器、物流機(jī)器人、多智能體調(diào)度系統(tǒng)及物流自動化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)， 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司核心技術(shù)團(tuán)隊包括 浙江大學(xué)教授、海歸博士等。公司技術(shù)實力強(qiáng)勁，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全系列導(dǎo)航與高精度定位技術(shù)（激光、視覺、二維碼、慣導(dǎo)、磁條磁釘）、工業(yè)車輛無人駕駛控制技術(shù)、 多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知和動態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)，實現(xiàn)了多個國際國內(nèi)首創(chuàng)技術(shù)，申請/授權(quán)發(fā)明專利40多項，軟著20多項。