AV片在线播放,偷拍电影网,人妻先锋,少妇高潮久久久久久潘金莲

您的位置:首頁 > 資訊 > 企業(yè)動態(tài) > 正文

TWK:AGV和AMR精準(zhǔn)的測量速度和定位是安全的保證

2023-10-20 09:30 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Mulan 來源:AGV
免責(zé)聲明:中叉網(wǎng)(sugarfreebowl.com)尊重合法版權(quán),反對侵權(quán)盜版。(凡是我網(wǎng)所轉(zhuǎn)載之文章,文中所有文字內(nèi)容和圖片視頻之知識產(chǎn)權(quán)均系原作者和機(jī)構(gòu)所有。文章內(nèi)容觀點(diǎn),與本網(wǎng)無關(guān)。如有需要刪除,敬請來電商榷?。?/div>
德國TWK 公司自 1962 年以來一直在開發(fā)編碼器和傳感器。去年,該公司推出系列產(chǎn)品,再次強(qiáng)調(diào)了此類組件如何影響自動車輛和機(jī)器人的安全性。為了保護(hù)環(huán)境、人員和機(jī)器,AGV 和 AMR 操作需要功...

德國TWK 公司自 1962 年以來一直在開發(fā)編碼器和傳感器。去年,該公司推出系列產(chǎn)品,再次強(qiáng)調(diào)了此類組件如何影響自動車輛和機(jī)器人的安全性。

為了保護(hù)環(huán)境、人員和機(jī)器,AGVAMR 操作需要功能強(qiáng)大的傳感器技術(shù)。圖片由 TWK 提供。

自動導(dǎo)引車(AGV)和自動移動機(jī)器人(AMR)需要進(jìn)行多項(xiàng)測量才能安全運(yùn)行。否則,它們和整個車隊(duì)就無法導(dǎo)航并移動到目標(biāo)位置。必要的測量包括速度(車輪速度)和轉(zhuǎn)向角(車輪位置)。此外,還必須知道貨叉或吊臂的升力。這些變量會影響車輛的傾斜度,并在適當(dāng)?shù)那闆r下影響車輛的振動,尤其是在載重行駛時(shí)。

TWK 等公司提供可確保功能安全的編碼器和傳感器,包括經(jīng)過認(rèn)證的位置、速度、傾角、加速度傳感器以及拉線式線性傳感器和附件。讓我們來看幾個例子。

速度編碼器

測量速度可確保 AGV 和 AMR 快速、安全地到達(dá)特定位置。速度直接在車輪上測量,當(dāng)接近目標(biāo)點(diǎn)時(shí)速度會降低。帶有集成傳感器的伺服驅(qū)動器可執(zhí)行此任務(wù);但在許多情況下,必須使用單獨(dú)的編碼器,以保護(hù)環(huán)境、人員和機(jī)器。

例如,在空間有限的情況下,超小型 TRK38/S3 單圈安全編碼器的直徑和外殼長度僅為 38 毫米。憑借故障安全轉(zhuǎn)換-EtherCAT 接口 (FSoE),該編碼器具有完全的 SIL2/PLd 性能,分辨率高達(dá) 16 位,轉(zhuǎn)速高達(dá) 15,000 rpm - 通過安全接口快速安全地傳輸?shù)娇刂破?。速度信號質(zhì)量有了顯著提高,時(shí)間尺度上的位置檢測精度現(xiàn)在約為 1 μs。這種等距離對于精確速度至關(guān)重要,它以計(jì)算每個時(shí)間單位的位置差為基礎(chǔ)。

TWK 的產(chǎn)品組合還包括帶有安全位置和速度信號的 CANopen Safety 或 PROFIsafe(通過 PROFInet 接口)認(rèn)證編碼器。在這些設(shè)備的幫助下,可在最多樣化的情況下進(jìn)行功能安全的速度檢測和監(jiān)控,使機(jī)器和系統(tǒng)更加安全。

位置傳感器

特別是在 AGV 和 AMR 的蓬勃發(fā)展領(lǐng)域,可以使用的不是普通的傳感器(用于角度和速度測量的編碼器)。這里使用的是尺寸盡可能小的專用設(shè)備或具有特殊功能或?qū)iT設(shè)計(jì)的通信配置文件的設(shè)備。最重要的是,它們必須功能安全,以消除任何故障風(fēng)險(xiǎn)。SIL2、PLd 或 SIL3 認(rèn)證是先決條件,有時(shí)還需要 UL、ASIL D 或 ATEX(適用于潛在爆炸性環(huán)境)認(rèn)證。

例如,TWK 為其用于狀態(tài)監(jiān)測的 NVx 振動傳感器配備了獨(dú)特的信號處理功能和算法。這樣,用戶就可以更輕松地監(jiān)控機(jī)器,特別是對于始終處于運(yùn)動狀態(tài)的 AGV。此外,附帶編碼器的牽引線傳感器通過將線性沖程轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來測量叉子或手臂的提升力。通過 SIL2/PLd 認(rèn)證的傾角儀帶有陀螺儀,可提供來自六個軸的冗余微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 傳感器和動態(tài)校正傾斜角的原始值。原始信號,尤其是來自加速度計(jì)的信號,可同時(shí)用于監(jiān)測車輛狀況(振蕩和振動)或控制車輛。

該 NVT/S3 PLd 振動傳感器由加速度傳感器、控制器單元和基于 PROFINET 的輸出接口 PROFIsafe 組成。圖片由 TWK 提供。

這些只是可用于各種移動傳感應(yīng)用的各種緊湊、安全傳感器的幾個示例。無論是轉(zhuǎn)向角、輪速、車輛傾斜還是振動,這些量都必須快速可靠地記錄并傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)的安全接口。

網(wǎng)友評論
文明上網(wǎng),理性發(fā)言,拒絕廣告

相關(guān)資訊

關(guān)注官方微信

手機(jī)掃碼看新聞

中文字幕 人妻 日韩 在线| 久久久久久久国产精品毛片| 琪琪布电影网| 国产午夜亚洲精品国产成人小说 | 亚洲精品国产婷婷久久99| 欧美三级 欧美一级| 精品一级毛片A久久久久| 人妻中文在线播放| 仁怀市| 女同一区二区三区| 国产精品www在线观看| 久久精品国产自清天天线| 日韩成人不卡一区在线观看| 又硬又水多又坚少妇18p| www.一区二区| 日韩AV一区二区三区亚洲| 一本香蕉在线观看视频| 亚洲玖玖视频| 白嫩白嫩bbwbbwbbw| 欧美男人色天堂| 99色综合网站| 久久jiujiure| 浪潮AV色综合久久| 阿拉善右旗| 窝窝午夜看片| 免费视频爱爱太爽了| 成人午夜婬片免费观看| 亚洲少妇av一二三四区| 亚洲色图欧美色图综合| 欧美丝袜久久久| 高清日韩无码网站| 人人妻人人艹| 性生活网站| 中文字幕第26页| 日本a∨中文字幕| 久久一区二区精品| 超碰婷婷小说| 四虎操逼视频| 色中综合网| 欧日韩欧美少妇| 草草在线观看|