中國公司上海傅利葉智能科技有限公司( Fourier Intelligence) 表示，計劃到 2023 年底生產(chǎn) 100 臺 GR-1 通用人形機器人，并承諾它們將能夠舉起幾乎自己的重量。這些機器人還有獨特的用途。

傅里葉似乎主要專注于康復(fù)技術(shù)，因此2019 年啟動的GR-1 人形項目可能顯得有點格格不入。另一方面，下半身物理治療外骨骼可能使用許多相同的硬件，并且必須解決許多與機械腿相同的問題。

GR-1 是一個有趣的人形機器人；傅立葉將其視為通用機器人，類似于 Tesla、Figure 和其他公司正在開發(fā)的機器人，但他顯然希望在護理和物理治療方面提供幫助，作為其早期用例。因此，在這些渲染圖中，機器人臀部周圍的紫色部分可能是為了看起來像康復(fù)設(shè)施中各種設(shè)備上的手柄而設(shè)計的。

GR-1 高 165 厘米，重 55 公斤，最高移動速度約為 5 公里/小時。與 Tesla 和 Figure 機器人一樣，它的關(guān)節(jié)將使用電動執(zhí)行器提供相對適中的 40 度自由度，這與波士頓動力公司 Atlas 機器人等液壓系統(tǒng)不同。

根據(jù)當今最先進的技術(shù)，Atlas 的負載能力可達 11 公斤。然而，F(xiàn)ourier 表示GR-1 將能夠處理高達50 公斤的有效載荷，這幾乎是其自身的重量。據(jù)歐洲新聞報道，這將使人形機器人能夠處理諸如在床和輪椅之間轉(zhuǎn)移不能移動（且相當輕）的患者等任務(wù)。

首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人顧捷 表示：“隨著它的發(fā)展，整個 GR-1 可以成為獨居老人的看護者、治療助理和家庭伴侶。系統(tǒng)本身可以實現(xiàn)自平衡步態(tài)并執(zhí)行各種任務(wù)。”我們可以對其進行編程，使其坐下、站立和跳躍。這些手臂可以通過編程來舉起容器和工具，并按照工程師的要求執(zhí)行任務(wù)?！?/p>

自 2021 年以來，該公司已經(jīng)建造并測試了各種部分和完整原型。視頻顯示他們學(xué)習(xí)走路、進行阿特拉斯聞名的舊掃帚推測試、撿起和放下玻璃瓶等易碎物品、表演基本的舞蹈動作、做出反應(yīng)以人的身體刺激和克服障礙。