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機器視覺結(jié)合棧板感測提升倉庫堆高機效率

2021-02-23 09:28 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:涂翠珊 來源:DIGITIMES
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結(jié)合機器視覺技術(shù)的棧板檢測系統(tǒng)(PDS)能有效輔助倉庫內(nèi)的自動化堆高機(AFT)搬運貨物,避免堆高機無法對準棧板導致貨物損壞,或是堆高機受困于走道造成停機等問題...


結(jié)合機器視覺技術(shù)的棧板檢測系統(tǒng)(PDS)能有效輔助倉庫內(nèi)的自動化堆高機(AFT)搬運貨物,避免堆高機無法對準棧板導致貨物損壞,或是堆高機受困于走道造成停機等問題。

為讓自動化堆高機更能掌握棧板的位置、角度,棧板檢測系統(tǒng)使用許多不同的遠端檢測技術(shù)。其中象是時差測距(Time of Flight;ToF)解決方案能以較低的成本與運算需求,提供完整的3D立體視野,不像一般光達掃描系統(tǒng)只能提供棧板、貨架的3D剖面影像。此外,時差測距棧板檢測系統(tǒng)也能利用光源系統(tǒng)穿透塑膠封膜等會反光的包裝材料。

除了配備傳感器外,棧板檢測系統(tǒng)還能借由軟件提升自動化堆高機的智能化程度。棧板檢測算法的開發(fā),需在倉庫經(jīng)過實際測試,才有可能適應(yīng)成千上百種棧板類型、狀態(tài)與配置。由于倉庫內(nèi)的棧板配置隨時在改變,因此系統(tǒng)軟件需具備判斷不同棧板結(jié)構(gòu)的能力,并依此進行調(diào)整。

為開發(fā)出穩(wěn)健的棧板檢測算法,在不干擾既有作業(yè)流程的情況下提升倉庫整體設(shè)備效率(OEE),易福門電子(ifm)已與多家大型物流業(yè)者合作,將測試套件的棧板數(shù)量、類型、狀態(tài)一路從300組、500組、700組,增加到1,000組以上。

唯有從各個角度切入發(fā)展棧板檢測系統(tǒng)解決方案,才能催生出穩(wěn)健的算法,并提升整體設(shè)備效率、降低持有成本。透過這種方式,易福門電子已發(fā)展出一套能直接在O3D3O3攝影機運行的棧板檢測系統(tǒng)解決方案。由于這套算法的流程全在自動化堆高機上完成,不必頻繁與遠端服務(wù)器進行通訊,因此比起其他解決方案擁有更高的效率。

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