IGV小車廣泛用于各種不同的運輸環(huán)節(jié)，大大提升運輸?shù)墓ぷ餍始?a href="http://sugarfreebowl.com/sell/search.php?keyword=%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96" title="自動化" target="_blank">自動化程度，同時也是一種通過充電的方式給自己提供足夠的電力的環(huán)保的小型運輸車。IGV小車在電力降低到一定的數(shù)值的時候，就會自動到充電的區(qū)域中進(jìn)行充電，當(dāng)充電滿了之后，就又會回到工作崗位中進(jìn)行工作了。因此IGV小車的蓄電池直接影響IGV的續(xù)航能力，進(jìn)一步影響工作效益。

在實際使用中，IGV的電源對IGV的整體性能影響較大，首先直接影響IGV的續(xù)航能力，成為IGV高效率作業(yè)的關(guān)鍵。IGV的1個作業(yè)周期由充電時間和放電時間組成，而放電時間所占的比例直接決定IGV的生產(chǎn)效率。通過選用合適的電池，對電池正確充電,一方面可以縮短電池的充電時間，另一方面可以延長電池的放電時從而提高IGV工作時間在整個周期中的比例，提高IGV的使用效率。

▲叉車充電站

▲叉車充電站

IGV無人搬運車常用的幾種電池有：鎳鎘蓄電池、鎳氫蓄電池、鋰電池和鉛酸蓄電池等，下面我們詳述他們各自的特點：

01

鎳鎘蓄電池

正極活性物質(zhì)主要由鎳制成，負(fù)極活性物質(zhì)主要由鎘制成的一種堿性蓄電池。用于IGV小車的鎳鎘蓄電池內(nèi)阻大，可供大電流放電，放電時電壓變化小。與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，操作簡單方便。放電電壓依據(jù)其放電電流有些差異，大體上是1.2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1.0V/CELL，實使用溫范圍在-20度-60度，在此范圍內(nèi)要進(jìn)行放電，可重復(fù)500次以上的充放電。

02

鎳氫蓄電池

正極活性物質(zhì)主要由鎳制成，負(fù)極活性物質(zhì)主要由貯氫合金制成的一種堿性蓄電池。鎳氫電池是由鎳鎘電池改良而來的，它以相同的價格提供比鎳鎘電池更高的電容量、比較不明顯的記憶效應(yīng)、以及比較低的環(huán)境污染。可用專門的充電器充電可在一小時快速充電，自放電特性比鎳鎘電池好，充電后可保留更長時間，可重復(fù)500次以上的充放。

▲小車充電站

▲科鈦IGV叉車充電

03

鉛酸蓄電池

電極主要由鉛及其氧化物制成，電解液是硫酸溶液的一種蓄電池。IGV鉛酸蓄電池是一種使用最廣泛的電池。鉛酸蓄電池具有良好的可逆性，電壓特性平穩(wěn)，使用壽命長，適用范圍廣，原材料豐富，且可再生使用及造價低廉等優(yōu)點。

04

鋰電池

鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。它擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，能量密度是其2倍。高電壓，平均使用電壓為3.6V，是鎳鎘電池，鎳氫電池的3倍。使用電壓平坦而且高容量，廣泛的使用溫度-20度-60度，充放壽命長，經(jīng)過500次放電后其容量至少還有70%以上。由于鋰電池具備了能量密度高電壓高，工作穩(wěn)定的特點，應(yīng)用非常廣泛。

科鈦IGV針對不同需求，采用鋰電池與鉛酸電池兩套方案。鋰電池能量比高，持續(xù)放電承受力大，自放電率低，記憶效應(yīng)小，可隨時充電，安全環(huán)保，并且實時向上位機(jī)上報電池數(shù)據(jù)，非常適合IGV高頻率、周期短的使用特性；鉛酸電池具有強(qiáng)大的穩(wěn)定性與性價比，不需要定期維護(hù)，是惡劣工作環(huán)境的首選?？蛻艨筛鶕?jù)實際需求，選擇不同的方案。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司專注于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車輛的無人駕駛控制器、物流機(jī)器人、多智能體調(diào)度系統(tǒng)及物流自動化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)， 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司核心技術(shù)團(tuán)隊包括 浙江大學(xué)教授、海歸博士等。公司技術(shù)實力強(qiáng)勁，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全系列導(dǎo)航與高精度定位技術(shù)（激光、視覺、二維碼、慣導(dǎo)、磁條磁釘）、工業(yè)車輛無人駕駛控制技術(shù)、 多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知和動態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)，實現(xiàn)了多個國際國內(nèi)首創(chuàng)技術(shù)，申請/授權(quán)發(fā)明專利40多項，軟著20多項。