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| 型號(hào) | SR5-1600 | |
| 活動(dòng)半徑 | 1600mm | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） | |
| 動(dòng)作范圍 | A1* | -180°~ +180° |
| A2 | -115° ~ +170° | |
| A3 | -220° ~ +80° | |
| A4 | -360° ~ +360° | |
| A5 | -360° ~ +360° | |
| A6 | -360° ~ +360° | |
| 運(yùn)動(dòng)速度 | A1 | 2.62rad/s,150°/s |
| A2 | 3.14rad/s,180°/s | |
| A3 | 3.14rad/s,180°/s | |
| A4 | 7.85rad/s,450°/s | |
| A5 | 7.85rad/s,450°/s | |
| A6 | 10.47rad/s ,600°/s | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 機(jī)器人質(zhì)量 | 115kg | |
| 噪聲 | 70dB | |
| IP防護(hù)等級(jí) | 本體：IP65, 手腕部件：IP67 | |
| 安裝方式 | 置地式、倒掛式、壁掛式 | |
| 可搬運(yùn)重量 | 手腕部 | 5kg |
| 大臂 | 8kg | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0~45℃ |
| 濕度 | 20%~80%RH(無(wú)結(jié)露) | |
| 振動(dòng) | 4.9m/s2（0.5G）以下 | |
| 其他 | 不可有腐蝕性氣體及液體 遠(yuǎn)離電氣噪音源、遠(yuǎn)離電磁源 遠(yuǎn)離強(qiáng)微波、紫外線、X線、放射線 | |
粵公網(wǎng)安備 44010602004351號(hào)