叉式前移AGV，集平衡重式電動(dòng)叉車和堆垛車的優(yōu)點(diǎn)，有高起升、作業(yè)空間小、搬運(yùn)穩(wěn)等特點(diǎn)，適用于負(fù)載1.5噸以下的“田”字型倉儲(chǔ)托盤貨物，可完成貨物在不同高度下的裝卸、堆垛和運(yùn)輸?shù)茸詣?dòng)化作業(yè)。

使用XCS控制系統(tǒng)，可以快速、靈活地構(gòu)建“叉式前移AGV”類型的移動(dòng)機(jī)器人。

以上海某快遞倉庫內(nèi)的叉式前移AGV為例，搭載了MRC系列的移動(dòng)機(jī)器人電控核心部件，采用激光反射柱導(dǎo)航方式，實(shí)現(xiàn)了AGV對高層托盤貨物高效、精準(zhǔn)的搬運(yùn)。