辰天科技Q900系列工業(yè)級激光SLAM導航定位控制器是一款針對工業(yè)AGV、工業(yè)自動化叉車、物料搬運車、智能泊車等市場，研發(fā)的軟硬件一體化解決方案，產品采用車規(guī)級元器件，內置SLAM輪廓地圖定位算法，具有高度穩(wěn)定性、可靠性和產品魯棒性。

工作方式

Q900可支持多種主流激光床干起，是靈活性高、適應性廣的高端定位產品系列。基于地圖輪廓的定位算法，無需對工業(yè)場景做任何改動及輔助設備施工（反光板、二維碼、磁條），即可為AGV提供可靠地位置信息和導航數據。

Q900 SLAM定位控制器在工廠產線、倉庫等工業(yè)場景下，利用激光雷達的掃描數據，完成雷達水平面的輪廓地圖構建，通過坐標問詢協(xié)議，為移動機器人實時輸出設備當前的二維坐標與航向角（x、y、θ）。