根據(jù)某汽車(chē)外飾公司的要求，我司針對(duì)解決現(xiàn)場(chǎng)物料入庫(kù)與出庫(kù)的物流搬運(yùn)問(wèn)題設(shè)計(jì)了一套完整的AGV配送系統(tǒng)，其車(chē)體尺寸嚴(yán)格按現(xiàn)場(chǎng)規(guī)劃要求設(shè)計(jì)，達(dá)到AGV行走區(qū)域內(nèi)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、旋轉(zhuǎn)功能，盡量避免調(diào)整現(xiàn)場(chǎng)其他已規(guī)劃好設(shè)施。
基本功能及配置說(shuō)明
搬運(yùn)能力 1500KG 可按照客戶(hù)需求定制大功率搬運(yùn)能力機(jī)型
外形尺寸 2200×900×2500mm 可按照客戶(hù)需求定制結(jié)構(gòu)
自重 1200kg
導(dǎo)航方式 激光導(dǎo)航
行走方向 前進(jìn)，拐彎，后退
驅(qū)動(dòng)形式 舵輪驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)單元 2.2KW驅(qū)動(dòng)單元 因客戶(hù)需求不同，可選配韓國(guó)GGM，及國(guó)產(chǎn)品牌電機(jī)
行駛速度 5-85/min
最小拐彎半徑 1000mm 特殊要求可定制
導(dǎo)引精度 10mm
停車(chē)精度 10mm
舉升高度 100mm
電源 24V400AH 可選配鉛酸電池，或鋰動(dòng)力電池
充電方式 選配 自動(dòng)充電，自動(dòng)更換電池，手動(dòng)更換電池充電
安全距離 0-4m 兩級(jí)安全防護(hù)（光電防護(hù)及機(jī)械防護(hù)）
報(bào)警形式 聲光報(bào)警
續(xù)航能力 10小時(shí) 特殊需求可定制
安全系統(tǒng)
一級(jí)安全防護(hù) 激光掃描傳感器 激光270度，高精度防護(hù)
二級(jí)安全防護(hù) 接觸式機(jī)械開(kāi)關(guān) 導(dǎo)電橡膠安全觸邊或機(jī)械行程開(kāi)關(guān)組件
急停 急停按鈕
電壓保護(hù)安全功能 低電壓檢測(cè)
控制系統(tǒng)
人機(jī)界面 觸控屏 可選配操作按鈕
云終端 可使用智能手機(jī)與AGV系統(tǒng)互聯(lián)
電源開(kāi)關(guān) 空開(kāi) 可按照需求配置選擇開(kāi)關(guān)，船型開(kāi)關(guān)
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