2024年初，汽車(chē)市場(chǎng)硝煙四起，各大車(chē)企紛紛發(fā)起價(jià)格戰(zhàn)，以搶占市場(chǎng)先機(jī)。在這場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng)中，一個(gè)引人注目的現(xiàn)象逐漸顯現(xiàn)：配備激光雷達(dá)的車(chē)型價(jià)格相較于2023年有了顯著的下滑。如今，市場(chǎng)上激光雷達(dá)車(chē)型的最低價(jià)格已觸及15萬(wàn)元大關(guān)，多款熱門(mén)的激光雷達(dá)版本車(chē)型價(jià)格也進(jìn)一步下探，進(jìn)入了20-30萬(wàn)元的價(jià)格區(qū)間。這一價(jià)格變動(dòng)不僅豐富了消費(fèi)者的選擇，更極大地推動(dòng)了智能駕駛技術(shù)的普及。

目前，市場(chǎng)上主流的智駕方案主要分為激光雷達(dá)+攝像頭+毫米波雷達(dá)與攝像頭+毫米波雷達(dá)兩種。盡管激光雷達(dá)版本的車(chē)型價(jià)格相較于攝像頭版本車(chē)型高出1-2萬(wàn)元不等，但令人矚目的是，激光雷達(dá)版本車(chē)型在近一年的選配比例高達(dá)70-80%。

這一數(shù)據(jù)不僅彰顯了消費(fèi)者對(duì)激光雷達(dá)這一先進(jìn)傳感器的深厚興趣與高度認(rèn)可，同時(shí)也反映出消費(fèi)者對(duì)于行車(chē)安全的需求和意識(shí)正在逐步增強(qiáng)。他們?cè)敢鉃楦叩陌踩阅苤Ц额~外的費(fèi)用，選擇配備激光雷達(dá)的車(chē)型，以確保在復(fù)雜的交通環(huán)境中擁有更出色的感知能力和更可靠的安全保障。

隨著激光雷達(dá)車(chē)型的崛起，各大汽車(chē)媒體紛紛開(kāi)展了視覺(jué)+毫米波雷達(dá)方案與激光雷達(dá)方案車(chē)型的對(duì)比測(cè)試。測(cè)試結(jié)果令人矚目，激光雷達(dá)在多個(gè)測(cè)試環(huán)節(jié)中均展現(xiàn)出了顯著優(yōu)勢(shì)。

夜間雪地ACC測(cè)試

在夜間雪地輔助駕駛測(cè)試中，設(shè)置了白雪路面與白色靜態(tài)假車(chē)的環(huán)境，以檢驗(yàn)視覺(jué)+毫米波雷達(dá)車(chē)型與激光雷達(dá)方案車(chē)型的性能。

在暗光條件下，視覺(jué)感知系統(tǒng)面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，攝像頭的感知能力顯著下降，導(dǎo)致目標(biāo)識(shí)別困難，難以準(zhǔn)確判斷前方車(chē)輛物體及兩車(chē)之間的距離。與此同時(shí)，毫米波雷達(dá)在探測(cè)時(shí)依賴(lài)于物體表面的反射、漫反射和散射效應(yīng)，對(duì)于低反射率的白色靜態(tài)假車(chē)，容易將其誤判為雜波并過(guò)濾掉。

（來(lái)源：懂車(chē)帝原創(chuàng)，冬季實(shí)測(cè)）

下一項(xiàng)測(cè)試是在相同的路況環(huán)境中增加了對(duì)向逆光測(cè)試環(huán)節(jié)。

逆光測(cè)試

在逆光測(cè)試中，逆光光源會(huì)與周邊形成巨大光比，視覺(jué)攝像頭感光原件的動(dòng)態(tài)范圍、色深等性能都會(huì)受其影響，導(dǎo)致視覺(jué)系統(tǒng)在面對(duì)突如其來(lái)的逆光時(shí)可能失去作用，甚至使汽車(chē)攝像頭傳感器“致盲”，視覺(jué)+毫米波雷達(dá)方案為主的車(chē)型則受到了環(huán)境因素的嚴(yán)重干擾，測(cè)試均未通過(guò)。

（來(lái)源：懂車(chē)帝原創(chuàng)，冬季實(shí)測(cè)）

然而，在夜間雪地ACC測(cè)試與逆光測(cè)試中，搭載激光雷達(dá)的車(chē)型展現(xiàn)出了顯著的優(yōu)勢(shì)。

由于激光雷達(dá)具備主動(dòng)發(fā)光的特性，不同于人眼/攝像頭需要外界光線或物體的反光，它幾乎能夠免疫周?chē)饩€變化帶來(lái)的干擾，即使在漆黑的夜晚也能保持“精準(zhǔn)洞察”。通過(guò)主動(dòng)發(fā)射激光光束，并精確測(cè)量光束與周?chē)矬w反射回來(lái)的時(shí)間，從而確定物體的距離和位置，獲取周?chē)h(huán)境的三維信息，為車(chē)輛提供了更加全面、準(zhǔn)確的感知數(shù)據(jù)。

（鐳神智能LS系列1550nm圖像級(jí)激光雷達(dá)夜間實(shí)測(cè)點(diǎn)云）

這使得激光雷達(dá)能夠更早地識(shí)別路面上的靜態(tài)假車(chē)，并依靠自適應(yīng)巡航控制（ACC）實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)制動(dòng)。

（來(lái)源：懂車(chē)帝原創(chuàng)，冬季實(shí)測(cè)）

這凸顯了激光雷達(dá)在復(fù)雜環(huán)境中的優(yōu)勢(shì)，以及視覺(jué)+毫米波雷達(dá)方案在應(yīng)對(duì)不確定因素時(shí)的局限性。

白天路面障礙物測(cè)試

白天路面障礙物測(cè)試中，純視覺(jué)視覺(jué)+毫米波雷達(dá)車(chē)型和帶有激光雷達(dá)的車(chē)型之間的表現(xiàn)差異明顯。當(dāng)車(chē)輛以時(shí)速60km/h行駛時(shí)，純視覺(jué)視覺(jué)+毫米波雷達(dá)車(chē)型因?yàn)闊o(wú)法及時(shí)識(shí)別障礙物直接撞上了施工牌與水馬。導(dǎo)致這一事故的根本原因有兩點(diǎn)：

1. 視覺(jué)感知技術(shù)的核心在于通過(guò)復(fù)雜的軟件算法解析高密度信息，識(shí)別物體并估算其距離。但面對(duì)道路上可能出現(xiàn)的異形障礙物等“未知”物體，系統(tǒng)可能因無(wú)法全面準(zhǔn)確感知而做出錯(cuò)誤判斷。

2. 毫米波雷達(dá)的成像能力相對(duì)較弱，對(duì)于低反射率的物體的探測(cè)效果不理想，毫米波雷達(dá)每幀只輸出約 1000 多點(diǎn)，對(duì)于物體的形狀和輪廓的識(shí)別能力也有限。

（來(lái)源：42號(hào)車(chē)庫(kù)，純視覺(jué)vs激光雷達(dá)）