2024年初，汽車市場硝煙四起，各大車企紛紛發(fā)起價(jià)格戰(zhàn)，以搶占市場先機(jī)。在這場激烈的競爭中，一個(gè)引人注目的現(xiàn)象逐漸顯現(xiàn)：配備激光雷達(dá)的車型價(jià)格相較于2023年有了顯著的下滑。如今，市場上激光雷達(dá)車型的最低價(jià)格已觸及15萬元大關(guān)，多款熱門的激光雷達(dá)版本車型價(jià)格也進(jìn)一步下探，進(jìn)入了20-30萬元的價(jià)格區(qū)間。這一價(jià)格變動不僅豐富了消費(fèi)者的選擇，更極大地推動了智能駕駛技術(shù)的普及。

目前，市場上主流的智駕方案主要分為激光雷達(dá)+攝像頭+毫米波雷達(dá)與攝像頭+毫米波雷達(dá)兩種。盡管激光雷達(dá)版本的車型價(jià)格相較于攝像頭版本車型高出1-2萬元不等，但令人矚目的是，激光雷達(dá)版本車型在近一年的選配比例高達(dá)70-80%。

這一數(shù)據(jù)不僅彰顯了消費(fèi)者對激光雷達(dá)這一先進(jìn)傳感器的深厚興趣與高度認(rèn)可，同時(shí)也反映出消費(fèi)者對于行車安全的需求和意識正在逐步增強(qiáng)。他們愿意為更高的安全性能支付額外的費(fèi)用，選擇配備激光雷達(dá)的車型，以確保在復(fù)雜的交通環(huán)境中擁有更出色的感知能力和更可靠的安全保障。

隨著激光雷達(dá)車型的崛起，各大汽車媒體紛紛開展了視覺+毫米波雷達(dá)方案與激光雷達(dá)方案車型的對比測試。測試結(jié)果令人矚目，激光雷達(dá)在多個(gè)測試環(huán)節(jié)中均展現(xiàn)出了顯著優(yōu)勢。

夜間雪地ACC測試

在夜間雪地輔助駕駛測試中，設(shè)置了白雪路面與白色靜態(tài)假車的環(huán)境，以檢驗(yàn)視覺+毫米波雷達(dá)車型與激光雷達(dá)方案車型的性能。

在暗光條件下，視覺感知系統(tǒng)面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，攝像頭的感知能力顯著下降，導(dǎo)致目標(biāo)識別困難，難以準(zhǔn)確判斷前方車輛物體及兩車之間的距離。與此同時(shí)，毫米波雷達(dá)在探測時(shí)依賴于物體表面的反射、漫反射和散射效應(yīng)，對于低反射率的白色靜態(tài)假車，容易將其誤判為雜波并過濾掉。

（來源：懂車帝原創(chuàng)，冬季實(shí)測）

下一項(xiàng)測試是在相同的路況環(huán)境中增加了對向逆光測試環(huán)節(jié)。

逆光測試

在逆光測試中，逆光光源會與周邊形成巨大光比，視覺攝像頭感光原件的動態(tài)范圍、色深等性能都會受其影響，導(dǎo)致視覺系統(tǒng)在面對突如其來的逆光時(shí)可能失去作用，甚至使汽車攝像頭傳感器“致盲”，視覺+毫米波雷達(dá)方案為主的車型則受到了環(huán)境因素的嚴(yán)重干擾，測試均未通過。

（來源：懂車帝原創(chuàng)，冬季實(shí)測）

然而，在夜間雪地ACC測試與逆光測試中，搭載激光雷達(dá)的車型展現(xiàn)出了顯著的優(yōu)勢。

由于激光雷達(dá)具備主動發(fā)光的特性，不同于人眼/攝像頭需要外界光線或物體的反光，它幾乎能夠免疫周圍光線變化帶來的干擾，即使在漆黑的夜晚也能保持“精準(zhǔn)洞察”。通過主動發(fā)射激光光束，并精確測量光束與周圍物體反射回來的時(shí)間，從而確定物體的距離和位置，獲取周圍環(huán)境的三維信息，為車輛提供了更加全面、準(zhǔn)確的感知數(shù)據(jù)。

（鐳神智能LS系列1550nm圖像級激光雷達(dá)夜間實(shí)測點(diǎn)云）

這使得激光雷達(dá)能夠更早地識別路面上的靜態(tài)假車，并依靠自適應(yīng)巡航控制（ACC）實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)制動。

（來源：懂車帝原創(chuàng)，冬季實(shí)測）

這凸顯了激光雷達(dá)在復(fù)雜環(huán)境中的優(yōu)勢，以及視覺+毫米波雷達(dá)方案在應(yīng)對不確定因素時(shí)的局限性。

白天路面障礙物測試

白天路面障礙物測試中，純視覺視覺+毫米波雷達(dá)車型和帶有激光雷達(dá)的車型之間的表現(xiàn)差異明顯。當(dāng)車輛以時(shí)速60km/h行駛時(shí)，純視覺視覺+毫米波雷達(dá)車型因?yàn)闊o法及時(shí)識別障礙物直接撞上了施工牌與水馬。導(dǎo)致這一事故的根本原因有兩點(diǎn)：

1. 視覺感知技術(shù)的核心在于通過復(fù)雜的軟件算法解析高密度信息，識別物體并估算其距離。但面對道路上可能出現(xiàn)的異形障礙物等“未知”物體，系統(tǒng)可能因無法全面準(zhǔn)確感知而做出錯(cuò)誤判斷。

2. 毫米波雷達(dá)的成像能力相對較弱，對于低反射率的物體的探測效果不理想，毫米波雷達(dá)每幀只輸出約 1000 多點(diǎn)，對于物體的形狀和輪廓的識別能力也有限。

（來源：42號車庫，純視覺vs激光雷達(dá)）