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美國行業(yè)觀察:無人駕駛叉車正在異軍突起

2023-08-11 10:08 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Mulan 來源:AGV
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隨著勞動(dòng)力的日益緊缺和對(duì)于操作靈活性不斷提高的迫切需求,這種通常被忽視的無人駕駛叉車為內(nèi)部物流提供了重新審視流程,乃至重新考量物料處理方式的契機(jī)?,F(xiàn)在的風(fēng)險(xiǎn)越來越大,已經(jīng)無法簡單地回...

隨著勞動(dòng)力的日益緊缺和對(duì)于操作靈活性不斷提高的迫切需求,這種通常被忽視的無人駕駛叉車為內(nèi)部物流提供了重新審視流程,乃至重新考量物料處理方式的契機(jī)。

現(xiàn)在的風(fēng)險(xiǎn)越來越大,已經(jīng)無法簡單地回避對(duì)自主叉車的評(píng)估問題。相較于傳統(tǒng)的有人駕駛叉車,關(guān)于自主叉車的討論已越發(fā)廣泛。

美國叉車公司 Big Joe 的首席營銷官 Bill Pedriana 表示:“首先,我們看到內(nèi)部物流自動(dòng)化水平正在穩(wěn)定增長?!?/p>

我們不妨仔細(xì)思考一下,自主叉車與存儲(chǔ)系統(tǒng)、包裝線或水平產(chǎn)品移動(dòng)裝置(例如從輸送機(jī)到自主移動(dòng)機(jī)器人)之間存在何種差異呢?

正如 BALYO 公司北美銷售總監(jiān) John Hayes 所指出:“如今,自動(dòng)化的神秘感已大大降低。人們理解并接受了自動(dòng)化對(duì)運(yùn)營效率的價(jià)值,這一點(diǎn)已無需過多討論。”

自動(dòng)化推動(dòng)的主要?jiǎng)右蛟谟趧趧?dòng)力的局限性,而這一局限性在未來似乎不太可能改變。正如 Pedriana 所說,你購買的不僅僅是一臺(tái)無人駕駛叉車,更是一臺(tái)能夠不受勞動(dòng)力限制地運(yùn)輸貨物的叉車。

ClearPath Robotics 公司旗下的 OTTO Motors 產(chǎn)品副總裁 Jay Judkowitz 也解釋說:“購買無人駕駛叉車的理由不止于此。這些車輛不僅可以讓你從勞動(dòng)力角度重新考慮流程,還能讓你重新審視安全、產(chǎn)品線差異和浪費(fèi)等問題?!?/p>

值得注意的是,Crown 的自動(dòng)化和新興技術(shù)總監(jiān) Jim Gaskell 認(rèn)為,從有人駕駛的叉車向無人駕駛叉車轉(zhuǎn)變不僅僅是將手動(dòng)任務(wù)自動(dòng)化。關(guān)鍵在于整個(gè)工作過程和流程是否受到自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的影響。

事實(shí)上,如 Judkowitz 在今年早些時(shí)候的 ProMat 展會(huì)上所說,人們最關(guān)心的問題是如何最佳地將無人駕駛叉車與現(xiàn)有操作相結(jié)合。這需要一個(gè)長期規(guī)劃,可能需要五年甚至更長的時(shí)間。

無人駕駛叉車的特點(diǎn)和定位也引起了人們的深入探討。

雷蒙德公司的自動(dòng)化產(chǎn)品營銷負(fù)責(zé)人MartinBuena-Franco解釋說:“無人駕駛叉車主要用于搬運(yùn)大型、重型、笨重貨物?!?/p>

海斯特公司的機(jī)器人銷售經(jīng)理Kyle Smart補(bǔ)充說,有些無人駕駛叉車專注于搬運(yùn)重達(dá)4,500磅的托盤貨物和重達(dá)3,000磅的堆垛機(jī),而另一些則是總載重量達(dá)15,000磅的牽引車。

無人駕駛叉車使用激光雷達(dá)和 SLAM 技術(shù)以及傳感器來繪制設(shè)施的初始地圖,并能夠完全自主導(dǎo)航。通常情況下,自主叉車從倉庫管理系統(tǒng)或倉庫執(zhí)行系統(tǒng)接收任務(wù)指令。

LiDAR 和 SLAM 技術(shù)使叉車能自主決定完成任務(wù)的最佳路徑,避免與固定障礙物或行人相撞。車載傳感器和攝像頭為導(dǎo)航技術(shù)提供實(shí)時(shí)輸入。

對(duì)于設(shè)施內(nèi)人員的安全,各供應(yīng)商都反復(fù)強(qiáng)調(diào)。如不設(shè)定較高的安全門檻保護(hù)設(shè)施內(nèi)其他人員,那么自動(dòng)駕駛叉車所帶來的任何優(yōu)勢都可能被抵消。自動(dòng)駕駛叉車的成功關(guān)鍵在于能夠在沒有大門、警衛(wèi)或圍欄的情況下與人共同工作。

當(dāng)現(xiàn)有選擇包括自動(dòng)導(dǎo)引車AGV)、自動(dòng)升降車、自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人(AMR)以及輸送機(jī)時(shí),人們可能會(huì)問,為什么還要使用自動(dòng)駕駛叉車呢?這難道不是現(xiàn)有主題的一個(gè)變種嗎?其實(shí)情況并非如此。

Buena-Franco 和 Smart 已經(jīng)確定了無人駕駛叉車的最佳應(yīng)用領(lǐng)域,從而奠定了基礎(chǔ)。但在此過程中,我們還可以做出其他有價(jià)值的區(qū)分。

讓我們從 AGV 開始。沒錯(cuò),它們可以運(yùn)載大型貨物,甚至充當(dāng)牽引車。但是,AGV 的路徑通常是固定的,這在對(duì)操作靈活性要求越來越高的設(shè)施中是一個(gè)明顯的限制。

雖然隨著 AGV 的自主能力不斷提高,這種情況已經(jīng)開始改變,但目前自主叉車的導(dǎo)航靈活性要大得多。此外,它們還具有傳統(tǒng)叉車的搬運(yùn)能力,包括將貨物提升到 200 英寸或更高的存儲(chǔ)位置。

同樣,無人駕駛叉車至少有一部分路線是沿著電線或軌道行駛的。這在窄巷道和超窄巷道叉車上尤為常見。通常情況下,車上有一名操作員,他負(fù)責(zé)設(shè)定速度,但在自動(dòng)化模式下不負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向;當(dāng)叉車在自動(dòng)化模式下不按設(shè)定路徑行駛時(shí),他既負(fù)責(zé)設(shè)定速度,也負(fù)責(zé)手動(dòng)轉(zhuǎn)向。

AMR 具有自動(dòng)駕駛叉車的導(dǎo)航靈活性,共享激光雷達(dá)和 SLAM 功能。不過,AMR 是小型低地形車輛,其可輕松移動(dòng)的載荷大小和載荷重量非常有限?;旧喜痪邆涮嵘芰ΑMR 實(shí)際上只能用于貨物的水平移動(dòng)。

至于輸送機(jī),它們是不靈活的固定位置自動(dòng)化設(shè)備,實(shí)際上限制了設(shè)施內(nèi)叉車、AGV 和 AMR 的交通模式。事實(shí)上,正是輸送機(jī)的這種特性為自動(dòng)搬運(yùn)車打開了大門,使其能夠隨時(shí)適應(yīng)操作和所處理產(chǎn)品的變化。

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