華裔美國(guó)機(jī)器人開發(fā)商Flexiv公司宣布了一種 "革命性的 "機(jī)器人抓手，它幾乎可以舉起任何適合其抓取的東西，包括形狀怪異或表面紋理不平整的物品。Flexiv公司說，Grav機(jī)械手使用了仿照壁虎腳的粘性材料，代表了下一代機(jī)械手的發(fā)展方向。

該機(jī)械手具有力控制能力，使其能夠感知子程序區(qū)域的阻力。它可以插入微型部件，轉(zhuǎn)移脆弱的物體或用于機(jī)器維護(hù)。

該機(jī)械手旨在減少臂端工具的更換頻率，最初設(shè)計(jì)用于Flexiv的Rizon自適應(yīng)力控制機(jī)器人。然而，對(duì)同時(shí)操作傳統(tǒng)cobot（協(xié)作機(jī)器人）的用戶進(jìn)行的測(cè)試表明，其需求超出了公司現(xiàn)有客戶的范圍。

"我們研究Grav抓手已經(jīng)有一段時(shí)間了，因?yàn)槲覀兿胍粋€(gè)與Rizon自適應(yīng)機(jī)器人系列一樣采用工業(yè)級(jí)力控制的抓手。"Flexiv的首席機(jī)電工程師Ryan Coulson解釋說："我們不僅成功地實(shí)現(xiàn)了力控制，而且由于壁虎材料的存在，我們還賦予了該機(jī)械手處理球體等傳統(tǒng)困難物體的能力。"

Grav 夾具可以?shī)A住笨拙的形狀和表面，例如氣球的形狀和表面

Flexiv 的自適應(yīng)機(jī)器人使用通用的臂端插座。只需進(jìn)行少量修改即可使新夾具與其他協(xié)作機(jī)器人兼