Mujin （日本木津株式會社）于 2022 年 11 月 29 日宣布，已在日本愛信的工廠構(gòu)建了下一代零部件供應(yīng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了工廠內(nèi)物流的自動(dòng)化。同年4月底，他們進(jìn)行了實(shí)證試驗(yàn)，克服了各種問題，成功實(shí)現(xiàn)了多種零部件供應(yīng)和管理的自動(dòng)化。

成功實(shí)現(xiàn)愛信工廠內(nèi)的物流自動(dòng)化

兩臺智能可回收箱搬運(yùn)機(jī)器人和31臺AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）用于實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)物流的自動(dòng)化。我們構(gòu)建了下一代零件供應(yīng)系統(tǒng)，可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間安排和存儲零件并收集空箱，并實(shí)現(xiàn)組裝前后流程的自動(dòng)化。

裝配前后幾乎所有的運(yùn)輸工作都由31臺群控AGV高效完成。根據(jù)流水線的運(yùn)行狀況，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間在收貨區(qū)、倉儲區(qū)、分揀區(qū)、組裝區(qū)和空箱收集區(qū)之間運(yùn)送貨物。

負(fù)責(zé)運(yùn)輸工作的AGV

在分揀環(huán)節(jié)，由兩臺智能機(jī)器人負(fù)責(zé)可回收箱的拆垛、轉(zhuǎn)運(yùn)等搬運(yùn)工作。安裝在機(jī)械手上的3D視覺可識別50多種不同類型的可回收箱子，根據(jù)箱子的大小更換可變大手，并在最佳軌跡上搬運(yùn)。

智能機(jī)器人搬運(yùn)可回收箱

通過自動(dòng)化工廠物流，愛信優(yōu)化了零件供應(yīng)并減少了錯(cuò)誤零件等人為錯(cuò)誤，從而提高了制造質(zhì)量。此外，所需的工人數(shù)量已減少到三分之一，并且不再需要叉車和電動(dòng)推車，這具有提高安全性和工作便利性的效果。