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機器人無人車無人機AR都離不開它,什么這么管用

2017-02-27 06:55 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:極客公園(北京) 來源:極客公園(北京)
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  激光雷達、單目、雙目、RGBD,SLAM 傳感器的分類
  實現(xiàn) SLAM 的第一步,是選擇傳感器的形式和安裝方式。傳感器分為激光雷達和視覺兩大類,視覺下面又分三小方向。
激光雷達
  激光雷達能以很高精度測出機器人周圍障礙點的角度和距離,而且速度快,計算量也不大,容易做成實時 SLAM。激光雷達一般用于掃描一個平面內(nèi)的障礙物,適用于適用于平面運動的機器人(如無人車、掃地機器人)。
  許多行業(yè)分析師認為,激光雷達是實現(xiàn)全自動駕駛的關鍵傳感器,其產(chǎn)品被以 Google、百度為代表的企業(yè)認可。
  

  不過,激光雷達制造成本高,價格十分昂貴,比如 Google 無人車目前使用的激光傳感器單個定制成本在8萬美元左右,百度采購一臺激光雷達也要 70 萬人民幣。
  成本已然成為激光雷達普及最大的攔路虎。2016 年 8 月福特和百度一起投資了激光雷達廠商 Velodyne LiDAR 1.5 億美元,目的就是幫助 Velodyne 降低激光傳感器的成本。Velodyne 希望將激光雷達的價格降到 300 到 500 美元之間,以滿足大眾汽車市場。
  

視覺 SLAM
  視覺 SLAM 是 21 世紀 SLAM 研究熱點之一。CPU、GPU 處理速度的增長和硬件的提高,讓許多以前被認為無法實時化的視覺算法,得以在 10 Hz 以上的速度運行。

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