當(dāng)你身處一個(gè)陌生的地方，要準(zhǔn)確找到目的地和路線(xiàn)，十有八九會(huì)打開(kāi)手機(jī)上的地圖app，然后定位、輸入目的地、規(guī)劃路線(xiàn)、導(dǎo)航。

　　機(jī)器人也一樣。當(dāng)它們身處未知環(huán)境時(shí)，同樣需要通過(guò)以上步驟才能做出正確的運(yùn)動(dòng)。只不過(guò)，機(jī)器人靠的不是手機(jī)地圖 app，而是 SLAM技術(shù)。
　　SLAM 全稱(chēng) Simultaneous Localization and Mapping，中文名曰「同步定位與地圖構(gòu)建」，主要用于解決機(jī)器人在未知環(huán)境運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位和地圖構(gòu)建問(wèn)題。這更像一個(gè)概念，而不是某種算法。它本身包含許多步驟，其中的每一個(gè)步驟均可以使用不同的算法實(shí)現(xiàn)。
　　機(jī)器人、無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)、AR，無(wú)所不能的 SLAM
　　兩年前，SLAM 最流行的應(yīng)用場(chǎng)景還只是我們家里的掃地機(jī)器人。近幾年，隨著無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛、服務(wù)機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人以及 AR 的興起，SLAM 作為其中核心技術(shù)的一種，正變得越來(lái)越重要。
　　
　　有一篇報(bào)道曾引用 SLAM 技術(shù)發(fā)燒友 Guang Ling 的話(huà)，來(lái)強(qiáng)調(diào) SLAM 技術(shù)的重要性：
　　一個(gè)機(jī)器人也好，無(wú)人汽車(chē)也好，其中最核心，最根本的問(wèn)題有四個(gè)，定位技術(shù)、 跟蹤技術(shù)、 路徑規(guī)劃技術(shù)（Path Planning）, 還有就是控制技術(shù)（Controlling）。
　　而這四個(gè)問(wèn)題中的前三個(gè)，SLAM 都扮演了最核心的功能。打個(gè)比方，若是手機(jī)離開(kāi)了 wifi 和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，就像無(wú)人車(chē)和機(jī)器人，離開(kāi)了 SLAM 一樣。