自然界中，螞蟻堪稱團(tuán)隊(duì)合作的典范。最近，德國(guó)一家工程技術(shù)公司Festo制造出一種能夠根據(jù)共同目標(biāo)行動(dòng)的螞蟻機(jī)器人，模仿真實(shí)螞蟻的合作行為，讓它們完成個(gè)體無法勝任的工作，比如，移動(dòng)大塊物件。 Festo 說，「以它們的自然原型為榜樣，這些仿生螞蟻根據(jù)清晰規(guī)則，共同協(xié)作。他們彼此交流，相互合作，共同行動(dòng)。這些智能螞蟻?zhàn)C明了作為部件的個(gè)體如何能夠通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)合作，完成復(fù)雜的任務(wù)。」

　　目前，公司生產(chǎn)了至少12只螞蟻機(jī)器人。每只螞蟻約巴掌大小，3D打印出的塑料軀體，長(zhǎng)著陶瓷的六肢。環(huán)繞身體的條紋，并不是裝飾，而是3D打印上去的電路。胸部?jī)?nèi)置了一個(gè)光電鼠標(biāo)傳感器以便位置追蹤。螞蟻肢體是六個(gè)壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器(actuator )，能夠?qū)崿F(xiàn)快速、精確地彎曲，并讓螞蟻保持步伐緊湊，非常節(jié)能。當(dāng)前，將壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用到如此微小機(jī)器人的很罕見。頭部金屬觸角通過接觸電子圍欄給身體里的電池充電。

　　他們?nèi)绾螀f(xié)同行動(dòng)的呢?螞蟻的眼睛，其實(shí)是一部攝像頭的兩部分，根據(jù)攝像頭提供的空間信息，螞蟻移動(dòng)位置、鎖定并抓任務(wù)目標(biāo)。他們像「千禧一代」一樣，進(jìn)行無線交流，同時(shí)，地板上的傳感器也幫助他們「體察」周圍環(huán)境。

　　值得一提的是，F(xiàn)esto首次借助MID(模塑互聯(lián)設(shè)備技術(shù))打造出微型機(jī)器人,3D-MID技術(shù)可以在長(zhǎng)度僅為13.5厘米的螞蟻上實(shí)現(xiàn)所有機(jī)械與電子功能，并相互精準(zhǔn)匹配。對(duì)于Festo而言，這種技術(shù)為未來自動(dòng)化技術(shù)以及未來生產(chǎn)系統(tǒng)應(yīng)用提供了巨大潛力。這些螞蟻將于4月13—17日出現(xiàn)在世界最大的工業(yè)博覽會(huì) Hannover Messe上。屆時(shí)，你還會(huì)看到他們公司的其他微型機(jī)器人新產(chǎn)品，比如，能夠協(xié)作的仿生蝴蝶。

　　在螞蟻等微型機(jī)器人之前，F(xiàn)esto公司就制造過不少有趣的東西，比如，彈跳的機(jī)器袋鼠、可以訓(xùn)練它來?yè)焓皷|西的仿生大象鼻子、可在水中暢游監(jiān)測(cè)環(huán)境的仿生企鵝等。這些產(chǎn)品均來自公司的一個(gè)叫做「年度仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃」(annual Bionic Learning Network project)的項(xiàng)目，該項(xiàng)目旨在從自然界汲取靈感，從而更好地實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)過程中所要執(zhí)行的抓取、移動(dòng)、控制物件等行為。公司希望借助復(fù)雜算法，在智能機(jī)器人制造領(lǐng)域取得領(lǐng)先地位——借助這些智能機(jī)器人，未來工廠將實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。