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工業(yè)機器人與服務機器人的商機與陷阱全在這里

2015-12-06 19:32 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:羅立波、代川 來源:廣發(fā)機械
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  工業(yè)機器人

  我們從這次機器人大會上觀察到一個現(xiàn)象:KUKA展出了最新的協(xié)作機器人、ABB展示了YUMI機器人、新松的7自由度協(xié)作型機器人、遨博機器人發(fā)布新一代輕型人機協(xié)作機器人等,包括此前我們此前曾經(jīng)在上海工博會參觀紀要中提到的Rethink公司的Sawyer機器人等。從展出的產(chǎn)品來看,似乎全世界談論的工業(yè)機器人焦點都是人機協(xié)作。

  思考一:為何突然間人機協(xié)作被廣泛關注?

  這次大會主論壇和分論壇中,多位專家在演講中都提到了未來機器人的趨勢是人機協(xié)作、人機交互。其中,新松機器人總裁曲總指出了目前國內(nèi)機器人的三大困境:

  產(chǎn)業(yè)與技術空心化,性能和成本都不具備優(yōu)勢;應用領域低端化,高端應用市場趨于穩(wěn)態(tài);主流市場邊緣化。雖然國內(nèi)目前機器人的公司數(shù)量達到700-800家,上市公司涉及機器人業(yè)務的公司也超過50家,但是具備核心技術的公司非常少。

  在工業(yè)機器人現(xiàn)有的發(fā)展背景下,我們認為人機協(xié)作在這個階段被廣泛關注,原因有如下幾點:

  理由之一:行業(yè)需求變遷,從汽車到3C消費電子

  過去我國工業(yè)機器人市場50%以上的應用領域在汽車行業(yè),并且在這個領域,“四大家族”牢牢占據(jù)主流市場。隨著汽車行業(yè)去庫存加快及FAI增速放緩,市場逐漸趨于穩(wěn)態(tài),工業(yè)機器人增量需求同步減緩(我們我們從表觀上看國內(nèi)的眾多本體廠商機器人業(yè)績并不如預期)。未來的大市場可能是以3C為主導的消費級電子產(chǎn)業(yè),日本韓國電子行業(yè)機器人需求超過30%。

  理由之二:對柔性化的提升——延展工序

  雖然工業(yè)機器人相比于自動化時代的產(chǎn)品柔性化已經(jīng)有極大的提升,但是在工位和工序替代方面,從事的替代工序也主要是在上下料、碼垛、焊接等粗放型且動作相對單一的工位,交互方式仍然是通過再編程實現(xiàn)。從體型和噸位來看,汽車產(chǎn)業(yè)的機器人大多數(shù)是體型大、移動范圍大、重型的機器人;而新興的消費級電子行業(yè),工序輕量化、小型化、精細化。這對機器人的柔性提出了新的要求,因此協(xié)作機器人應運而生。

  理由之三:機器人環(huán)境感知能力提升,可示教

  過去在工業(yè)制造過程中,95%的領域是機器人無法切入的,原因在于柔性化不夠,機器人缺乏感知系統(tǒng)、視覺能力和力覺系統(tǒng)。所以,要為了開拓新的應用領域,對機器人的外界環(huán)境感知能力提升是必要環(huán)節(jié)。新的協(xié)作機器人,可以通過被示范訓練來學習執(zhí)行各類任務:人類可以控制機器人的手臂,并指定一系列動作,機器人會記住并重復,從而達到示范學習的目的。并且,其程序和算法是可編程的,可以進行可視化操作,沒有任何技術背景或編程經(jīng)驗的普通員工都可以當場快速編程、調(diào)試并成功運行,而且精度可以達到0.05毫米級。

  理由之四:安全性提升,解決人機共存的安全問題

  過去工業(yè)機器人工作場所噪音較大,并且需要用圍欄隔離,每年都會有工人因為機器人運行誤傷的情況。而“人機協(xié)作”機器人功耗很低,不易對人產(chǎn)生傷害,可以和人一起完成一些輕量化的工作?!叭藱C協(xié)作”機器人本身體積較小,每個軸采用的馬達功率都是低于80W的;并且采用內(nèi)骨格設計方式,外面包裹了軟質(zhì)材料,就算碰到人時不容易產(chǎn)生傷害。新型的協(xié)作機器人,從安全性的角度為人機互動提供了安全保障。

  實際上人機協(xié)作也并不是突然間爆發(fā)的,過去四大家族一直在嘗試推出新一代產(chǎn)品,ABB推出了雙臂YuMi機器人、庫卡公司推出了7軸LBRiiwa機器人、安川電機也研發(fā)出了36厘米的6軸機器人“MotoMINI”,Rethink robotics 推出了Sawyer機器人等。今年來,新松和遨博機器人也相繼推出了帶示教功能、多自由度、可編程的協(xié)作型機器人。雖然機器人1.0時代,我們起步比歐美國家晚了20年,但是2.0時代,國內(nèi)企業(yè)目前距離并不遠。

  值得注意的是,在世界機器人大會開幕式上,國家主席習近平致信大會,指出“中國將機器人和智能制造納入國家科技創(chuàng)新優(yōu)先重點領域”。這也表明,最高決策層將機器人視為智能制造的關鍵抓手和重要基礎,而此次大會熱議的“人機協(xié)作”正是其中一種實現(xiàn)形式。

  思考二:人機協(xié)作時代的投資機會梳理

  我們認為工業(yè)機器人2.0時代,投資關注焦點不僅僅是設備商與集成商本身,更多應該關注工業(yè)機器人產(chǎn)品變化背后行業(yè)需求變遷的邏輯,即工業(yè)機器人柔性化和環(huán)境感知能力的提升,工業(yè)機器人可替代工序環(huán)節(jié)的滲透率正在提升。

從二級市場的角度來看,投資可以分成三條主線:

  主線一:單機設備的創(chuàng)新具備先發(fā)優(yōu)勢的企業(yè)

  我們建議關注已經(jīng)或者正在研發(fā)新一代人機協(xié)作型機器人的公司,例如新松機器人、盾安環(huán)境、埃斯頓等。

  主線二:3C行業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化設備及集成領域

  透過人機協(xié)作,我們看到的是機器人行業(yè)需求結構的變遷,傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)需求飽和,可能致使工業(yè)機器人往輕量化的電子消費級領域轉(zhuǎn)移,我們建議關注3C行業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化設備及集成領域,如雷柏科技、智慧松德、華中數(shù)控、黃河旋風、埃斯頓、海倫哲等。

  主線三:視覺檢測和包裝環(huán)節(jié)的自動化企業(yè)

  從3C生產(chǎn)環(huán)節(jié)向下游延伸的環(huán)節(jié),會是機器換人的重要環(huán)節(jié),例如視覺檢測和包裝環(huán)節(jié)的自動化企業(yè),建議關注永創(chuàng)智能、華中數(shù)控、勁拓股份等。

  風險提示

  機器人下游需求波動風險;協(xié)作機器人應用推廣不及預期;3C行業(yè)景氣度下滑。

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