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FANUC弧焊機器人在叉車生產(chǎn)中的應(yīng)用

2009-07-21 09:26 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:中國數(shù)控機床網(wǎng) 來源:中國數(shù)控機床網(wǎng)
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本文通過FANUC弧焊機器人在某叉車生產(chǎn)過程中焊接后橋、油箱、門架滑塊的實際應(yīng)用,介紹設(shè)備引進總體制定方案以及設(shè)備配置,實施內(nèi)容和...

  本文通過FANUC弧焊機器人在某叉車生產(chǎn)過程中焊接后橋、油箱、門架滑塊的實際應(yīng)用,介紹設(shè)備引進總體制定方案以及設(shè)備配置,實施內(nèi)容和使用效果,提出了值得關(guān)注的問題。

  焊接機器人最適合于多品種強勞度高質(zhì)量生產(chǎn)方式,。在叉車制造業(yè)上,目前機器人焊接的普遍率還是處于較低水平,但也開始慢慢向機器人自動化生產(chǎn)發(fā)展。比如叉車的后橋、左右油箱、門架滑塊、門架等主要部件,均可以使用到機器人來完成焊接工作。焊接主要以搭接、角接接頭為主,焊接質(zhì)量要求相當高,其質(zhì)量的好壞直接影響到叉車的安全性能。應(yīng)用了機器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低了對操作工的技能要求、勞動強度,改善了勞動環(huán)境。
  從總體方案的制定伊始,我們就綜合考慮到機器人焊接系統(tǒng)一定要柔性化,人性化,高效率,高質(zhì)量。
  機器人柔性化焊接系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上主要由兩部分組成:機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機械系統(tǒng)包括機器人工作房、機器人本體、機器人外軸回轉(zhuǎn)臺及機器人周邊設(shè)備等;控制系統(tǒng)可分為機器人控制系統(tǒng)、人機界面等輔助單元。
  1.機器人工作房
  機器人工作房的布置及主要部件如圖1所示,工作房外形為長方形,房間由鋁合金型材加防弧光PET板搭建而成,其中遮光板上中下三層為不同顏色,起到美觀及防弧光作用。工作房為全封閉房間,工作房外側(cè)安裝有弧焊專用的除塵器。工作房的門簾為電動快速門簾,可以快速開啟或關(guān)閉,焊接時防護光門簾自動關(guān)閉,焊接完成后自動打開。

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