RD120機(jī)器人配用的高性能機(jī)器人控制器采用32位計(jì)算機(jī)全數(shù)字控制，整個系統(tǒng)采用開放式和模塊化結(jié)構(gòu)。采用全新設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、控制柜和編程示教盒，開發(fā)出以功能鍵驅(qū)動全菜單操作的漢字機(jī)器人操作系統(tǒng)，具有可靠性高，運(yùn)算速度快等特點(diǎn)，系統(tǒng)升級和維護(hù)方便。該控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和多個變位機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動，圓弧插補(bǔ)精度高，內(nèi)嵌的PLC功能為機(jī)器人應(yīng)用工程的設(shè)計(jì)提供了方便。