Cartken由谷歌Bookbot計劃的工程師以及一名物流專家創(chuàng)立，該專家曾經(jīng)負(fù)責(zé)Google Express的運(yùn)營，該服務(wù)于去年整合到Google Shopping中。

Area 120是Google著名的X moonshot工廠的低調(diào)版本，在這個地方小團(tuán)隊可以快速開發(fā)自己感興趣的新產(chǎn)品。自2016年以來，Area 120已開發(fā)了大約十二種應(yīng)用程序和服務(wù)，包括眾包運(yùn)輸應(yīng)用程序，教育視頻平臺，面向小型企業(yè)的虛擬客戶服務(wù)代理以及基于表情符號的猜謎游戲。

Bookbot成為Area 120的第一個公開宣布的硬件項目。谷歌項目孵化器于2018年初成立了一個小組，以探索自動機(jī)器人。大約在同一時間，山景城決定允許個人交付設(shè)備（PDD）的試點(diǎn)計劃。

120區(qū)和山景城之間的討論始于2018年夏天，到2019年2月下旬，Bookbot開始每周為城市的圖書館系統(tǒng)運(yùn)行一天。

除了收集書籍的職責(zé)外，電動六輪電動車的工作方式與亞馬遜，星艦科技制造的送貨機(jī)器人類似和大理石。如下圖所示，高32英寸的Bookbot配備了一套用于自動操作的傳感器，如有需要，可以由人工操作員進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。該機(jī)器人的設(shè)計目標(biāo)是可運(yùn)載多達(dá)50磅的貨物，并以每小時4.5英里的最大速度在人行道上行駛。