Open Source Robotics Foundation, Inc. (OSRF)成立于 2012 年。 OSRF 在加利福尼亞州注冊成立，是一家非營利性公共利益公司，并在美國被認可為根據(jù)《美國勞工法》第 501(c)(3) 條規(guī)定的免稅公共慈善機構。國內(nèi)稅收代碼。2016 年，OSRF創(chuàng)建了一家子公司，即開源機器人公司 (OSRC)，以促進與機器人行業(yè)的合作。OSRC 作為 C 公司在加利福尼亞注冊成立。2018 年，OSRC成立了另一家子公司，即開源機器人公司新加坡私人有限公司 (OSRC-SG)，以擴大在亞太地區(qū)的參與度。OSRC-SG 是一家在新加坡注冊成立的私人有限公司。

這些公司共同組成了Open Robotics，我們將繼續(xù)致力于 OSRF 的最初使命，即“支持用于機器人研究、教育和產(chǎn)品開發(fā)的開源軟件的開發(fā)、分發(fā)和采用”。

我們的目標是成為全球機器人社區(qū)的中心。為此，我們?yōu)闄C器人創(chuàng)建了開放的軟件和硬件平臺，我們使用這些平臺來解決重要問題并幫助其他人做同樣的事情。