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大黃牛--是丹巴赫新研發(fā)的一款用于倉儲物流的AGV，使用慣性導(dǎo)航控制，二維碼標(biāo)簽輔助糾偏，無需地磁條，項目實施方便，運行占用空間小。它使用雙輪差速驅(qū)動，不用調(diào)頭即可實現(xiàn)前進、后退，具備原地旋轉(zhuǎn)功能。速度快，24小時不間斷工作且實時數(shù)據(jù)傳輸監(jiān)控，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)要求。可廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)。
1、基于慣性二維碼導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合地面二維碼地標(biāo)輔助糾偏，實現(xiàn)倉儲物料的全自動配送。
2、智能控制系統(tǒng)系統(tǒng)實現(xiàn)多車調(diào)度，可與ERP、MES、WMS系統(tǒng)對接。
3、多重安全傳感器防護，保障AGV運行的安全性。
4、顯示操作終端查看AGV運行狀態(tài)，方便客戶進行故障診斷。
5、空載120m/min,滿載80m/min的速度。
| 型號 | DBH-TAQ(J)2-10 |
| 運載類型 | 舉升式 |
| 外觀尺寸 | L1100*W880*H320mm（可定制） |
| 負(fù)載 | 1000KG |
| 導(dǎo)航方式 | 視覺二維碼+慣性導(dǎo)航 |
| 避障 | 激光雷達 |
| 通訊方式 | WIFI |
| 行走方向 | 前進/后退/原地旋轉(zhuǎn) |
| 運行速度 | 1.2m/s |
| 停止精度 | ±10mm |
| 舉升高度 | ≥52mm |
| 頂升時間 | ≤4s |
| 爬坡能力 | ≤10mm |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 可原地旋轉(zhuǎn) |
| 電池容量 | 60Ah |
| 充電方式 | 自動充電/手動充電/換電池 |
| 續(xù)航時間 | 連續(xù)8小時（滿載），可滿足24小時運行需求 |
| 充電時間 | ≤1.5小時（完全放電后） |
| 狀態(tài)指示燈 | 前后面板 |
| 急停開關(guān) | 前后面板 |
| 安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護+急停按鈕 |
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