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標(biāo)準(zhǔn)型單向背負(fù).牽引AGV工作概述標(biāo)準(zhǔn)型單向背負(fù).牽引式AGV，可在AGV車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進(jìn)行搬運(yùn)，或在AGV尾部牽引料車。由磁條導(dǎo)引AGV丆通過過識別地標(biāo)選擇目的地。

運(yùn)行線路圖

標(biāo)準(zhǔn)型單向背負(fù).牽引AGV規(guī)格參數(shù)

外形尺寸	L1000W400H350(mm)
走行方式	磁條導(dǎo)引
走行方向	前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無線局域網(wǎng)(可選）
驅(qū)動方式	差速驅(qū)動
驅(qū)動電源	DC24V
載重能力	背負(fù)150Kg、牽引250kg (或定制)
本體機(jī)種	標(biāo)準(zhǔn)型(背負(fù)+牽引)
走行速度	30-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑	最小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時(shí)
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動充電(可選自動充電)
安全感應(yīng)范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
報(bào)警形式	聲光報(bào)警
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù)	前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命	>10年

標(biāo)準(zhǔn)型單向背負(fù).牽引AGV構(gòu)架圖