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單向背負(fù)式AGV小車安全防撞雙重安全設(shè)計(jì) CA-AK

單向背負(fù)式AGV小車安全防撞雙重安全設(shè)計(jì) CA-AK

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單向背負(fù)式AGV工作概述 單向背負(fù)式AGV,車體上放置料架、滾筒或周轉(zhuǎn)箱,通過磁條導(dǎo)引讀取地標(biāo),選擇站點(diǎn)??康淖詣踊戚d,最小轉(zhuǎn)彎半徑300mm,停止精度±10mm,扇形式安全掃盲障礙物傳感器和機(jī)械防撞裝置的雙重安全設(shè)計(jì)。

單向背負(fù)式AGV行走線路圖

單向背負(fù)式AGV行走線路圖

單向背負(fù)式AGV規(guī)格參數(shù)

車體尺寸 L1400*W600*H350(mm)
可用臺板尺寸 L1000*W600*H(mm)
走行方式 磁條導(dǎo)引
走行方向 前進(jìn)走行,左右轉(zhuǎn),分岔
通訊功能 無線局域網(wǎng)(可選)
驅(qū)動方式 差速驅(qū)動
驅(qū)動電源 DC24V 、 DC48V
牽引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg     (或定制)
本體機(jī)種 背負(fù)型
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑 最小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑)
導(dǎo)航精度 ±10mm
工作方式 24小時
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充電方式 手動充電(可選自動充電)
安全感應(yīng)范圍 ≤3m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm
報(bào)警形式 聲光報(bào)警
蓄電池 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù) 前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命 >10年

單向背負(fù)式AGV搬運(yùn)車構(gòu)架圖

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