案例：Arauco的DriveMod叉車

在與全球領(lǐng)先的木材和紙漿產(chǎn)品供應(yīng)商Arauco的合作中，Cyngn展示了其DriveMod叉車（比亞迪）的先進(jìn)功能。DriveMod叉車通過(guò)集成NVIDIA的加速計(jì)算平臺(tái)和Cyngn獨(dú)有的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜工業(yè)任務(wù)的高效處理。

DriveMod叉車能夠準(zhǔn)確枚舉高堆棧的托盤(pán)數(shù)量，并檢測(cè)非標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)口袋的具體屬性。這種能力極大地提高了倉(cāng)儲(chǔ)和物流操作的靈活性和精度。例如，在堆疊高度較高的貨物處理中，DriveMod叉車能夠通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)分析每個(gè)托盤(pán)的位置和高度，確保安全和高效的堆疊和取貨操作。

此外，DriveMod叉車還具備“對(duì)接”感知系統(tǒng)，當(dāng)叉車接近托盤(pán)時(shí)，系統(tǒng)能夠獲取關(guān)鍵的近距離信息，如托盤(pán)口袋的中心位置和邊界。這些數(shù)據(jù)通過(guò)機(jī)器視覺(jué)算法處理后，使叉車能夠精確對(duì)準(zhǔn)托盤(pán)口袋，確保操作的準(zhǔn)確性和安全性。

這種創(chuàng)新不僅提升了Arauco的操作效率，還展示了Cyngn技術(shù)在不同工業(yè)環(huán)境中的適應(yīng)能力。Arauco因此預(yù)訂了100臺(tái)DriveMod叉車，以進(jìn)一步優(yōu)化其倉(cāng)儲(chǔ)和物流流程

高精度現(xiàn)場(chǎng)映射與定位

為了實(shí)現(xiàn)這些先進(jìn)的感知和操作能力，DriveMod系統(tǒng)還依賴于高精度的現(xiàn)場(chǎng)映射與定位技術(shù)。通過(guò)手動(dòng)駕駛DriveMod車輛在設(shè)施內(nèi)巡邏，Cyngn可以生成豐富的3D環(huán)境表示，然后將車輛切換到自主模式。這些高精度點(diǎn)云地圖為DriveMod AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）提供了導(dǎo)航基礎(chǔ)，使其能夠以厘米級(jí)精度在復(fù)雜環(huán)境中自由移動(dòng)。