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Cyngn和比亞迪利用NVIDIA加速推進叉車機視覺技術(shù)

2024-07-17 09:15 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:南山 來源:AGV
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案例:AraucoDriveMod叉車

在與全球領(lǐng)先的木材和紙漿產(chǎn)品供應(yīng)商Arauco的合作中,Cyngn展示了其DriveMod叉車(比亞迪)的先進功能。DriveMod叉車通過集成NVIDIA的加速計算平臺和Cyngn獨有的計算機視覺技術(shù),實現(xiàn)了對復(fù)雜工業(yè)任務(wù)的高效處理。

DriveMod叉車能夠準確枚舉高堆棧的托盤數(shù)量,并檢測非標準托盤口袋的具體屬性。這種能力極大地提高了倉儲和物流操作的靈活性和精度。例如,在堆疊高度較高的貨物處理中,DriveMod叉車能夠通過視覺系統(tǒng)實時分析每個托盤的位置和高度,確保安全和高效的堆疊和取貨操作。

此外,DriveMod叉車還具備“對接”感知系統(tǒng),當叉車接近托盤時,系統(tǒng)能夠獲取關(guān)鍵的近距離信息,如托盤口袋的中心位置和邊界。這些數(shù)據(jù)通過機器視覺算法處理后,使叉車能夠精確對準托盤口袋,確保操作的準確性和安全性。

這種創(chuàng)新不僅提升了Arauco的操作效率,還展示了Cyngn技術(shù)在不同工業(yè)環(huán)境中的適應(yīng)能力。Arauco因此預(yù)訂了100臺DriveMod叉車,以進一步優(yōu)化其倉儲和物流流程

高精度現(xiàn)場映射與定位

為了實現(xiàn)這些先進的感知和操作能力,DriveMod系統(tǒng)還依賴于高精度的現(xiàn)場映射與定位技術(shù)。通過手動駕駛DriveMod車輛在設(shè)施內(nèi)巡邏,Cyngn可以生成豐富的3D環(huán)境表示,然后將車輛切換到自主模式。這些高精度點云地圖為DriveMod AMR(自主移動機器人)提供了導(dǎo)航基礎(chǔ),使其能夠以厘米級精度在復(fù)雜環(huán)境中自由移動。

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