喜報|浙江華叉榮獲2023年度機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎

2023年度"機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎"擬授獎項目公示工作已結(jié)束。獲獎項目共429項，其中，特等獎2項、一等獎41項、二等獎190項、三等獎196項。浙江華叉智能裝備有限公司憑借“超小轉(zhuǎn)彎半徑組合式集裝箱自動搬運機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”項目榮獲科技進(jìn)步獎三等獎。

該項目聚焦狹小場地集裝箱轉(zhuǎn)運和輕量化、智能化搬運機(jī)器人發(fā)展要求，提出了多傳感器融合的場景感知技術(shù)，國內(nèi)首次提出了針對集裝箱或其他大型目標(biāo)物的兩臺基于視覺反饋的輕量化全向搬運機(jī)器人結(jié)構(gòu)方案及協(xié)同運動控制技術(shù)，運用兩臺輕小型的智能搬運機(jī)器人自主全向移位、自主捕捉鎖定集裝箱或其他大型目標(biāo)物，實現(xiàn)在狹小空間內(nèi)針對集裝箱或其他大型目標(biāo)物的兩臺全向搬運機(jī)器人協(xié)同工作。在相同滿載能力下，其轉(zhuǎn)彎半徑是傳統(tǒng)設(shè)備的25%-66%，其自重是傳統(tǒng)設(shè)備自重的11.9%-25.3%，且具備全向移動能力。

該項目已獲授權(quán)發(fā)明專利8項、實用新型專利17項、軟件著作6項，并發(fā)表SCI期刊論文8篇，填補(bǔ)了國內(nèi)基于視覺反饋的輕小型智能化全向搬運機(jī)器人兩臺協(xié)同工作的技術(shù)空白。

關(guān)于浙江華叉

浙江華叉智能裝備有限公司（SINOFORK EQUIPMENT CO.，LTD）是位于浙江省安吉縣的一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售智能物流裝備的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司秉承“創(chuàng)新激發(fā)未來—Inspire the Future”的發(fā)展理念，先后與浙江大學(xué)、上海同濟(jì)大學(xué)、杭州電子科技大學(xué)、澳大利亞University of Wollongong等大學(xué)合作，研發(fā)了多款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的國際先進(jìn)、國內(nèi)領(lǐng)先的智能物流裝備產(chǎn)品。公司研發(fā)團(tuán)隊現(xiàn)有浙江省級151第二層次人才1人，博士研究生及高級工程師2人，碩士研究生及中級工程師5人，本科以上研發(fā)人員16人。

浙江華叉主營產(chǎn)品有AGV自動導(dǎo)航車、穿梭式密集存儲系統(tǒng)、輕小型智能立體倉庫系統(tǒng)、電動倉儲搬運設(shè)備等；公司擁有授權(quán)發(fā)明專利6項及實用新型專利50多項，軟件著作6項；2017年被認(rèn)定為國家級高新技術(shù)企業(yè)。2018年獲得浙江省科技廳重大科技專項經(jīng)費，研發(fā)面向集裝箱搬運的重型自動導(dǎo)航AGV。2019年參與國家工信部重點智能制造項目“新能源汽車電控制動系統(tǒng)智能制造新模式應(yīng)用”的AGV子項目。2020年成功研制穿梭式密集存儲系統(tǒng)和輕小型智能立體倉庫系統(tǒng)。2021年與安吉縣孝豐鎮(zhèn)人民政府簽訂投資協(xié)議，一期建設(shè)用地16畝，建設(shè)現(xiàn)代智能物流裝備生產(chǎn)基地。2022年參與中國移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟兩項團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)起草、參編工作，獲浙江機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)一等獎。2023年獲浙江省首臺套裝備認(rèn)定和省專精特新中小企業(yè)稱號。

浙江華叉的榮譽：國家高新技術(shù)企業(yè)、中國移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位 、浙江省重大科技專項研發(fā)單位、浙江省151人才企業(yè)、浙江省物流工程學(xué)會常務(wù)理事單位、湖州市南太湖精英企業(yè)、?？?/a>機(jī)器人AGV系統(tǒng)戰(zhàn)略合作伙伴。

“浙江華叉搬運設(shè)備有限公司（SINOFORK EQUIPMENT CO.，LTD）”成立于2013年6月，公司注冊資本1100萬元人民幣，是一家綜合性集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售自動化電動物流搬運設(shè)備于一體的省級科技型中小企業(yè)。

公司秉承“創(chuàng)新激發(fā)未來—INSPIRE THE FUTURE”的發(fā)展理念，先后與浙江大學(xué)博導(dǎo)顏國峰教授團(tuán)隊、浙江工業(yè)大學(xué)博導(dǎo)盧炎麟教授團(tuán)隊、中國計量學(xué)院嚴(yán)天宏教授團(tuán)隊合作研發(fā)了多款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的國際先進(jìn)、國內(nèi)領(lǐng)先的自動化物流裝備。

公司已取得國家發(fā)明專利授權(quán)1項，實用新型專利授權(quán)13項。公司主營業(yè)務(wù)：AGV自動導(dǎo)航車設(shè)備、快遞業(yè)自動分揀系統(tǒng)、自動化立體倉庫、金屬硅電熱爐專用電動加料設(shè)備等。