叉車(chē)在物流和倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中扮演著至關(guān)重要的角色，被廣泛地應(yīng)用在各行各業(yè)。然而，傳統(tǒng)叉車(chē)因視野盲區(qū)而導(dǎo)致的安全事故仍在頻頻發(fā)生。

我們看到的叉車(chē)通常都是360°的“天窗”，但實(shí)際上仍存在很多區(qū)域是超出駕駛員視野范圍的。這些盲區(qū)一方面是由叉車(chē)的自身構(gòu)造引起：叉車(chē)前后方的兩個(gè)升降缸和四個(gè)承重處均會(huì)造成駕駛員部分視線遮擋；另一方面，貨物堆放較高阻擋司機(jī)視野也會(huì)導(dǎo)致視野盲區(qū)；此外，在路口拐角處、出入口，都會(huì)形成不同程度的視線盲區(qū)。一旦盲區(qū)內(nèi)存在行人、車(chē)輛及其他障礙物，就會(huì)直接引發(fā)盲區(qū)撞車(chē)事故，輕則造成貨物損傷，重則導(dǎo)致人員傷亡。

隨著倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的演進(jìn)，部分傳統(tǒng)叉車(chē)逐漸被無(wú)人叉車(chē)取代，無(wú)人叉車(chē)制造商通常會(huì)在車(chē)體上安裝一些傳感器充當(dāng)它的“眼睛”，幫助叉車(chē)識(shí)別路況信息，彌補(bǔ)傳統(tǒng)叉車(chē)安全性低的痛點(diǎn)。

然而，市面上多數(shù)無(wú)人叉車(chē)制造商通常只在叉車(chē)最頂端安裝一顆用于導(dǎo)航定位和探測(cè)周邊障礙物的激光雷達(dá)，由于視場(chǎng)角的限制，車(chē)體周身的低矮處仍處于無(wú)法探測(cè)到的視野盲區(qū)；為探測(cè)到車(chē)體周身低矮處障礙物，同時(shí)考慮到成本問(wèn)題，個(gè)別廠商還會(huì)在叉車(chē)底部?jī)蓚?cè)安裝兩顆單線激光雷達(dá)，然而單線激光雷達(dá)只能探測(cè)物體平面輪廓，依然存在較大探測(cè)盲區(qū)。

全方位立體安全防護(hù)

整機(jī)成本依然可控

針對(duì)目前市面上無(wú)人叉車(chē)存在的安全隱患，鐳神智能多線激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車(chē)配置了多款自研自產(chǎn)的高性能激光雷達(dá)，為無(wú)人叉車(chē)提供了全方位的立體感知，充分保障了極致安全作業(yè)。

鐳神智能多線激光雷達(dá)3D  SLAM無(wú)人叉車(chē)最高配置8顆自研自產(chǎn)的激光雷達(dá)用于重構(gòu)三維立體環(huán)境、棧板識(shí)別以及安全防護(hù)，整機(jī)成本依然具備超強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。

其中，“CH32R超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)”與“C32W大視場(chǎng)機(jī)械式激光雷達(dá)”是鐳神智能專(zhuān)為各類(lèi)移動(dòng)機(jī)器人推出了兩款專(zhuān)業(yè)補(bǔ)盲激光雷達(dá) ，旨在為無(wú)人叉車(chē)更廣闊的視野，實(shí)現(xiàn)三維立體防護(hù)，保障無(wú)人叉車(chē)的作業(yè)安全。

CH32R超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)

將超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)CH32R倒置于無(wú)人叉車(chē)的頂部，360°（H）x90°（V）的超大視場(chǎng)可充分探測(cè)到120米（在70%的反射率下）范圍內(nèi)的低矮物體，彌補(bǔ)車(chē)周的視野盲區(qū)。高達(dá)128萬(wàn)點(diǎn)/秒的點(diǎn)頻以及0.09°的水平分辨率保障了探測(cè)的小障礙物的清晰和準(zhǔn)確。

CH32R參數(shù)及掃描示意圖

C32W 大視場(chǎng)機(jī)械式激光雷達(dá)

大視場(chǎng)機(jī)械式激光雷達(dá)C32W可以倒置在叉車(chē)底部的左右兩側(cè)，360°（H）x70°（V）的超大視場(chǎng)集中掃描下方120米（在70%的反射率下）范圍內(nèi)的低矮物體，有效探測(cè)近距離處障礙物，防止無(wú)人叉車(chē)發(fā)生碰撞。

C32W參數(shù)及掃描示意圖

安裝以上補(bǔ)盲激光雷達(dá)的無(wú)人叉車(chē)在檢測(cè)到障礙物時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)控制車(chē)體暫停移動(dòng)，或觸發(fā)三色燈以及車(chē)體喇叭進(jìn)行警告，從而保障無(wú)人叉車(chē)的安全運(yùn)行。

安全無(wú)小事，無(wú)人叉車(chē)的安全性并不僅僅是保護(hù)設(shè)備和貨物的問(wèn)題，更是確保工作環(huán)境中每個(gè)參與者的身體健康和生命安全。提升無(wú)人叉車(chē)作業(yè)的安全性，全方位規(guī)避無(wú)人叉車(chē)作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)是企業(yè)高效生產(chǎn)與運(yùn)輸?shù)那疤崤c基礎(chǔ)。鐳神智能將持續(xù)發(fā)揮自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)并融合多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與客戶共同協(xié)作，打造更加安全高效的智能倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)。

2022年9月27日，鐳神智能車(chē)規(guī)激光雷達(dá)受邀參與“奮進(jìn)新時(shí)代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達(dá)企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是一家純內(nèi)資的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國(guó)產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測(cè)繪及工業(yè)自動(dòng)化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。

鐳神智能始終堅(jiān)守“專(zhuān)業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，經(jīng)過(guò)8年的努力得到了國(guó)家及省級(jí)政府的認(rèn)可，榮膺2020年度國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，是國(guó)家工信部評(píng)選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，入選國(guó)家級(jí) “專(zhuān)精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心。

鐳神智能同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理，打造了齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達(dá)、905nm混合固態(tài)激光雷達(dá)、多線機(jī)械式激光雷達(dá)、單線機(jī)械式激光雷達(dá)、Flash激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá)并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源，自研自產(chǎn)激光雷達(dá)收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件，并掌握半導(dǎo)體封裝工藝，建立了激光雷達(dá)自動(dòng)化及半自動(dòng)化產(chǎn)線，徹底攻克我國(guó)被“卡脖子”的35項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問(wèn)題，并獲《人民日?qǐng)?bào)》報(bào)道。

目前，鐳神智能已申請(qǐng)專(zhuān)利561項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利271件，實(shí)用新型151件，外觀設(shè)計(jì)112件，PCT申請(qǐng)27件；目前授權(quán)專(zhuān)利335項(xiàng)，包括：發(fā)明88件，實(shí)用新型144件，外觀設(shè)計(jì)103件；已獲批軟件著作權(quán)49項(xiàng)；已授權(quán)集成電路版圖設(shè)計(jì)3項(xiàng)。