日本電報(bào)電話公司東部公司（以下簡(jiǎn)稱NTT東部）與Tia4公司、KDDI公司和成田國(guó)際機(jī)場(chǎng)公司作為聯(lián)合體，宣布利用當(dāng)?shù)?G和其他技術(shù)，開始在成田國(guó)際機(jī)場(chǎng)1號(hào)和3號(hào)客運(yùn)站之間使用多達(dá)三輛車進(jìn)行遠(yuǎn)程自動(dòng)操作（基于持續(xù)遠(yuǎn)程監(jiān)控的自動(dòng)操作）示范。該財(cái)團(tuán)宣布開始使用本地5G等最多三輛車進(jìn)行遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛（基于遠(yuǎn)距離持續(xù)監(jiān)控前提下的自動(dòng)駕駛）的演示。

從2022年12月15日至2023年2月28日，將首次在日本的一個(gè)機(jī)場(chǎng)進(jìn)行示范實(shí)驗(yàn)，其中一個(gè)遠(yuǎn)程觀察員將持續(xù)監(jiān)測(cè)多達(dá)三輛車，目的是在2025年前對(duì)機(jī)場(chǎng)限制區(qū)域內(nèi)連接客運(yùn)站的巴士實(shí)施遠(yuǎn)程自動(dòng)操作（相當(dāng)于4級(jí)）。促進(jìn)項(xiàng)目的發(fā)展。

背景介紹

日本交通基礎(chǔ)設(shè)施目前面臨的社會(huì)挑戰(zhàn)之一是，由于人口迅速老齡化和出生率下降，工作人口減少。人們擔(dān)心，勞動(dòng)人口的減少將導(dǎo)致提供各種運(yùn)輸和物流服務(wù)的人員短缺，而機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)也面臨著類似的挑戰(zhàn)。自動(dòng)駕駛的應(yīng)用作為一種解決方案正在吸引人們的注意。國(guó)土交通部（MLIT）也正在舉行 "在機(jī)場(chǎng)限制區(qū)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的研究委員會(huì)"，目的是在限制區(qū)準(zhǔn)確地進(jìn)行示范測(cè)試，并確定其引入的問題。

四家聯(lián)合體公司正在成田國(guó)際機(jī)場(chǎng)進(jìn)行示范測(cè)試，目的是引入相當(dāng)于4級(jí)的自動(dòng)駕駛，以應(yīng)對(duì)人力短缺，并減少因人為錯(cuò)誤而導(dǎo)致的車輛事故風(fēng)險(xiǎn)。

在2021財(cái)政年度，在成田國(guó)際機(jī)場(chǎng)的限制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行了一項(xiàng)示范實(shí)驗(yàn)，利用當(dāng)?shù)氐?G，運(yùn)行一輛遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛巴士，總長(zhǎng)度約為1.4公里（在2號(hào)和3號(hào)客運(yùn)碼頭之間）。通過這一舉措，確定了以下三個(gè)實(shí)施問題：1.多輛遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛巴士的運(yùn)營(yíng)；2.當(dāng)運(yùn)營(yíng)路段擴(kuò)展到所有客運(yùn)站時(shí)，確保遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛巴士運(yùn)營(yíng)和通信的質(zhì)量和穩(wěn)定性；3.當(dāng)巴士行駛在當(dāng)?shù)?G區(qū)域之外的臨時(shí)替代路線時(shí)，確保通信的連續(xù)性；以及4.。3. 在當(dāng)?shù)?G區(qū)域以外的臨時(shí)替代路線上行駛時(shí)，確保通信連續(xù)性的操作 "被確定為核查問題。

本地通訊

一種5G系統(tǒng)，可以根據(jù)地區(qū)和行業(yè)的個(gè)性化需求，由本地公司和地方政府等各種實(shí)體在自己的建筑物和場(chǎng)所中靈活地現(xiàn)場(chǎng)構(gòu)建。

2022財(cái)年，為了評(píng)估2021財(cái)年提取的這些驗(yàn)證問題，我們將進(jìn)行“三個(gè)客運(yùn)站之間的遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛巴士運(yùn)行實(shí)驗(yàn)”和“多輛車同時(shí)運(yùn)行的遠(yuǎn)程監(jiān)控和視頻分發(fā)”實(shí)驗(yàn)。 ”，以及“通過運(yùn)營(yíng)商通信和本地5G之間切換操作的路由替代實(shí)驗(yàn)”。

基于本次演示的結(jié)果，我們計(jì)劃編制驗(yàn)證結(jié)果，主要從操作的角度，關(guān)于使用本地 5G 的遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的有用性等。

示范實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了三項(xiàng)

為推動(dòng)使用遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的旅客航站樓間通信總線的實(shí)施，將在國(guó)內(nèi)最大面積的機(jī)場(chǎng)本地5G通信環(huán)境和運(yùn)營(yíng)商通信環(huán)境（LTE/ 5G）。

（1）1號(hào)～3號(hào)旅客航站樓之間（全長(zhǎng)約5km）

遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛巴士運(yùn)行試驗(yàn)?包括能見度低的彎道等路線的遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛巴士運(yùn)行試驗(yàn)

（2）多車同時(shí)運(yùn)行的遠(yuǎn)程監(jiān)控和視頻分發(fā)實(shí)驗(yàn)

在全長(zhǎng)約1.4公里內(nèi)使用最多3輛車，進(jìn)行了以下與遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛相關(guān)的項(xiàng)目。

●操作所需的圖像（14 個(gè)攝像機(jī)）。

●為了確認(rèn)高負(fù)載下通信的穩(wěn)定性，我們確認(rèn)了假設(shè)一個(gè)人遠(yuǎn)程監(jiān)控從 3 輛車（2 輛自動(dòng)駕駛巴士和一輛手動(dòng)操作一輛駕駛車輛）分發(fā)的視頻（20 個(gè)攝像機(jī)）的場(chǎng)景的功能。

（5）運(yùn)營(yíng)商通信與本地5G切換運(yùn)行路由替代實(shí)驗(yàn)（全長(zhǎng)約6公里）

用于遠(yuǎn)程監(jiān)控視頻分發(fā)與本地5G切換運(yùn)營(yíng)商通信運(yùn)行路由替代設(shè)置實(shí)驗(yàn) 在

此基礎(chǔ)上，我們將找出問題利用本地5G等遠(yuǎn)程監(jiān)控式自動(dòng)駕駛，在運(yùn)營(yíng)省力增效方面發(fā)揮重要作用，并針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行進(jìn)一步驗(yàn)證和評(píng)估。

財(cái)團(tuán)的的作用

NTT East 將在總務(wù)省 2020 財(cái)年實(shí)現(xiàn)解決問題的本地 5G 開發(fā)示范中發(fā)揮以下作用。

●2022財(cái)年實(shí)現(xiàn)解決問題的本地5G開發(fā)示范等”中的項(xiàng)目管理

●本地5G通信環(huán)境的構(gòu)建

●闡明機(jī)場(chǎng)室外環(huán)境中4.8GHz頻段的無(wú)線電波傳播特性

●使用相同頻率假設(shè)多輛自動(dòng)駕駛汽車使用本地 5G 運(yùn)行時(shí)需要傳輸，評(píng)估本地 5G 系統(tǒng)的通信性能

通過這些努力，NTT East 將推動(dòng)對(duì)使用本地 5G 連接客運(yùn)站的公交車進(jìn)行遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛實(shí)施的評(píng)估，該聯(lián)盟正在作為一個(gè)綜合財(cái)團(tuán)進(jìn)行推廣。

NTT East提供的本地5G基本系統(tǒng)采用托管本地5G服務(wù)“Giga Raku 5G”。特別是為實(shí)現(xiàn)車載多攝像頭拍攝的遠(yuǎn)程監(jiān)控圖像的高速上傳，將半同步TDD等技術(shù)應(yīng)用于本地5G，構(gòu)建適合遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛的本地5G區(qū)域.通過應(yīng)用和構(gòu)建這些技術(shù)，我們將加快在機(jī)場(chǎng)限制區(qū)域內(nèi)引入平穩(wěn)安全的自動(dòng)駕駛，這將有助于促進(jìn)省力和省力的地勤（引導(dǎo)飛機(jī)等地面支持業(yè)務(wù)的總稱） ) 在機(jī)場(chǎng)。將作出貢獻(xiàn)。