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日本成田機(jī)場攜手NTT East、Tier IV、KDDI等使用5G進(jìn)對多輛遠(yuǎn)程自動巴士進(jìn)行運(yùn)行演示

2022-12-19 10:01 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Hu yangbo 來源:AGV網(wǎng)
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日本電報電話公司東部公司(以下簡稱NTT東部)與Tia4公司、KDDI公司和成田國際機(jī)場公司作為聯(lián)合體,宣布利用當(dāng)?shù)?G和其他技術(shù),開始在成田國際機(jī)場1號和3號客運(yùn)站之間使用多達(dá)三輛車進(jìn)行遠(yuǎn)程自動操...

日本電報電話公司東部公司(以下簡稱NTT東部)與Tia4公司、KDDI公司和成田國際機(jī)場公司作為聯(lián)合體,宣布利用當(dāng)?shù)?G和其他技術(shù),開始在成田國際機(jī)場1號和3號客運(yùn)站之間使用多達(dá)三輛車進(jìn)行遠(yuǎn)程自動操作(基于持續(xù)遠(yuǎn)程監(jiān)控的自動操作)示范。該財團(tuán)宣布開始使用本地5G等最多三輛車進(jìn)行遠(yuǎn)程自動駕駛(基于遠(yuǎn)距離持續(xù)監(jiān)控前提下的自動駕駛)的演示。

從2022年12月15日至2023年2月28日,將首次在日本的一個機(jī)場進(jìn)行示范實(shí)驗,其中一個遠(yuǎn)程觀察員將持續(xù)監(jiān)測多達(dá)三輛車,目的是在2025年前對機(jī)場限制區(qū)域內(nèi)連接客運(yùn)站的巴士實(shí)施遠(yuǎn)程自動操作(相當(dāng)于4級)。促進(jìn)項目的發(fā)展。

背景介紹

日本交通基礎(chǔ)設(shè)施目前面臨的社會挑戰(zhàn)之一是,由于人口迅速老齡化和出生率下降,工作人口減少。人們擔(dān)心,勞動人口的減少將導(dǎo)致提供各種運(yùn)輸和物流服務(wù)的人員短缺,而機(jī)場運(yùn)營也面臨著類似的挑戰(zhàn)。自動駕駛的應(yīng)用作為一種解決方案正在吸引人們的注意。國土交通部(MLIT)也正在舉行 "在機(jī)場限制區(qū)實(shí)現(xiàn)自動駕駛的研究委員會",目的是在限制區(qū)準(zhǔn)確地進(jìn)行示范測試,并確定其引入的問題。

四家聯(lián)合體公司正在成田國際機(jī)場進(jìn)行示范測試,目的是引入相當(dāng)于4級的自動駕駛,以應(yīng)對人力短缺,并減少因人為錯誤而導(dǎo)致的車輛事故風(fēng)險。

在2021財政年度,在成田國際機(jī)場的限制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行了一項示范實(shí)驗,利用當(dāng)?shù)氐?G,運(yùn)行一輛遠(yuǎn)程自動駕駛巴士,總長度約為1.4公里(在2號和3號客運(yùn)碼頭之間)。通過這一舉措,確定了以下三個實(shí)施問題:1.多輛遠(yuǎn)程自動駕駛巴士的運(yùn)營;2.當(dāng)運(yùn)營路段擴(kuò)展到所有客運(yùn)站時,確保遠(yuǎn)程自動駕駛巴士運(yùn)營和通信的質(zhì)量和穩(wěn)定性;3.當(dāng)巴士行駛在當(dāng)?shù)?G區(qū)域之外的臨時替代路線時,確保通信的連續(xù)性;以及4.。3. 在當(dāng)?shù)?G區(qū)域以外的臨時替代路線上行駛時,確保通信連續(xù)性的操作 "被確定為核查問題。

本地通訊

一種5G系統(tǒng),可以根據(jù)地區(qū)和行業(yè)的個性化需求,由本地公司和地方政府等各種實(shí)體在自己的建筑物和場所中靈活地現(xiàn)場構(gòu)建。

2022財年,為了評估2021財年提取的這些驗證問題,我們將進(jìn)行“三個客運(yùn)站之間的遠(yuǎn)程自動駕駛巴士運(yùn)行實(shí)驗”和“多輛車同時運(yùn)行的遠(yuǎn)程監(jiān)控和視頻分發(fā)”實(shí)驗。 ”,以及“通過運(yùn)營商通信和本地5G之間切換操作的路由替代實(shí)驗”。

基于本次演示的結(jié)果,我們計劃編制驗證結(jié)果,主要從操作的角度,關(guān)于使用本地 5G 的遠(yuǎn)程自動駕駛系統(tǒng)的有用性等。

示范實(shí)驗驗證了三項

為推動使用遠(yuǎn)程自動駕駛系統(tǒng)的旅客航站樓間通信總線的實(shí)施,將在國內(nèi)最大面積的機(jī)場本地5G通信環(huán)境和運(yùn)營商通信環(huán)境(LTE/ 5G)。

(1)1號~3號旅客航站樓之間(全長約5km)

遠(yuǎn)程自動駕駛巴士運(yùn)行試驗?包括能見度低的彎道等路線的遠(yuǎn)程自動駕駛巴士運(yùn)行試驗

(2)多車同時運(yùn)行的遠(yuǎn)程監(jiān)控和視頻分發(fā)實(shí)驗

在全長約1.4公里內(nèi)使用最多3輛車,進(jìn)行了以下與遠(yuǎn)程自動駕駛相關(guān)的項目。

●操作所需的圖像(14 個攝像機(jī))。

●為了確認(rèn)高負(fù)載下通信的穩(wěn)定性,我們確認(rèn)了假設(shè)一個人遠(yuǎn)程監(jiān)控從 3 輛車(2 輛自動駕駛巴士和一輛手動操作一輛駕駛車輛)分發(fā)的視頻(20 個攝像機(jī))的場景的功能。

(5)運(yùn)營商通信與本地5G切換運(yùn)行路由替代實(shí)驗(全長約6公里)

用于遠(yuǎn)程監(jiān)控視頻分發(fā)與本地5G切換運(yùn)營商通信運(yùn)行路由替代設(shè)置實(shí)驗 在

此基礎(chǔ)上,我們將找出問題利用本地5G等遠(yuǎn)程監(jiān)控式自動駕駛,在運(yùn)營省力增效方面發(fā)揮重要作用,并針對自動駕駛技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行進(jìn)一步驗證和評估。

財團(tuán)的的作用

NTT East 將在總務(wù)省 2020 財年實(shí)現(xiàn)解決問題的本地 5G 開發(fā)示范中發(fā)揮以下作用。

●2022財年實(shí)現(xiàn)解決問題的本地5G開發(fā)示范等”中的項目管理

●本地5G通信環(huán)境的構(gòu)建

●闡明機(jī)場室外環(huán)境中4.8GHz頻段的無線電波傳播特性

●使用相同頻率假設(shè)多輛自動駕駛汽車使用本地 5G 運(yùn)行時需要傳輸,評估本地 5G 系統(tǒng)的通信性能

通過這些努力,NTT East 將推動對使用本地 5G 連接客運(yùn)站的公交車進(jìn)行遠(yuǎn)程自動駕駛實(shí)施的評估,該聯(lián)盟正在作為一個綜合財團(tuán)進(jìn)行推廣。

NTT East提供的本地5G基本系統(tǒng)采用托管本地5G服務(wù)“Giga Raku 5G”。特別是為實(shí)現(xiàn)車載多攝像頭拍攝的遠(yuǎn)程監(jiān)控圖像的高速上傳,將半同步TDD等技術(shù)應(yīng)用于本地5G,構(gòu)建適合遠(yuǎn)程自動駕駛的本地5G區(qū)域.通過應(yīng)用和構(gòu)建這些技術(shù),我們將加快在機(jī)場限制區(qū)域內(nèi)引入平穩(wěn)安全的自動駕駛,這將有助于促進(jìn)省力和省力的地勤(引導(dǎo)飛機(jī)等地面支持業(yè)務(wù)的總稱) ) 在機(jī)場。將作出貢獻(xiàn)。

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