港口(碼頭)機器人在港口碼頭運輸方面應用有很大優(yōu)勢。港口碼頭的物品運送存在著作業(yè)變化大、動態(tài)強、作業(yè)流程調(diào)整頻繁以及搬運作業(yè)過程單一等特點,由于無需人工駕駛,所以工作時間具有連續(xù)性,夜晚可照常工作, 港口(碼頭)機器人的自動化、智能化和柔性化的特性能很好地滿足這些場合的搬運要求,成為港口碼頭應用最多的自動化運輸方案。
港口(碼頭)機器人
帶來的改變
更高效:港口(碼頭)機器人柔性大、自動化和智能化程度高,可進行無人駕駛、自動導航、路徑優(yōu)化等功能,大力度的提升了港口碼頭貨物運輸?shù)男省?strong>更安全:機器人的主動的避繞障可防止碰撞和刮擦,且巡檢機器人的應用提高了發(fā)現(xiàn)安全隱患的精準度,降低作業(yè)人員安全風險,提升工作效能與安全指數(shù)。更綠色:傳統(tǒng)港口機械在工作時會排放大量尾氣,污染水質(zhì)環(huán)境,港口(碼頭)機器人的引入可助力打造環(huán)保、節(jié)能、低碳智慧“零碳”港口碼頭。
港口(碼頭)常用機器人
應用類型
搬運運輸類:牽引AGV、 重載移動AGV、復合AGV、叉式AGV ……安全防患類:巡檢AGV、 高溫消防AGV、沖洗消毒AGV ……
高性能、高集成度、高可靠性
導航控制器助力打造智能化港口碼頭
在高溫、高濕、高霧、風塵環(huán)境下,設備在長期處于潮濕高溫的環(huán)境下,甚至會受到霧、雨、雪等自然條件都會影響其使用,甚至會發(fā)生故障。因此港口(碼頭)AGV的核心更加需要一個高防護等級,寬溫,耐腐蝕的工業(yè)級品質(zhì)的導航控制器。
▲科聰高性能、高集成度、高可靠性導航控制器
港口(碼頭)AGV技術受限于空間的限制,需要更多的導航方式來適應室外的環(huán)境,如GNSS導航,磁釘導航以及更加優(yōu)秀的激光自然導航。科聰導航控制器內(nèi)置多種算法,支持多種導航方式,可滿足港口(碼頭)AGV所需導航方式。
▲科聰針對港口(碼頭)機器人的整體解決方案
港口碼頭智能化
正成為港口碼頭發(fā)展新趨勢
我國無論是在進口還是出口貿(mào)易上所擁有的潛力都非常巨大,所以對于港口來說,壓力也非常巨大,港口建設的速度越來越快,人工投入的越來越多,經(jīng)濟投入的越來越多,勢必要增加許多經(jīng)濟負擔,而在港口應用港口(碼頭)機器人,可實現(xiàn)無人自動化操作,將大大降低港口碼頭建設經(jīng)濟投入,并且在極大程度上提升港口碼頭的工作效率,為個港口碼頭的貿(mào)易往來增添動力。
浙江科聰是國內(nèi)領先的機器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年,位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機械等眾多領域。
公司技術實力強勁,擁有移動機器人全方位技術研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力,覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業(yè)10年以上的機器人、自動化和人工智能行業(yè)技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內(nèi)高校平臺,并在國際范圍內(nèi)與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業(yè)大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環(huán)境學習與精確定位技術、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅(qū)運動控制技術、基于深度學習與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術、多智體分布式協(xié)作技術、特種環(huán)境防護技術與本質(zhì)安全防爆技術等一系列國內(nèi)領先國際一流技術。
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