加拿大Optimotive科技公司的 Iris 2 機(jī)器人正在The Box 旁邊。箱子不僅可以作為運(yùn)輸載體，它還配備了全方位的計(jì)算機(jī)服務(wù)、太陽能電池板和用于發(fā)送機(jī)器人通過互聯(lián)網(wǎng)收集的信息的 Starlink 天線。

年僅24歲的Scott Fairley是Optimotive公司的總經(jīng)理和主要所有者，這是一家擁有三名員工的初創(chuàng)科技公司，工作任務(wù)繁重，并有向承包商出租和服務(wù)機(jī)器人的大計(jì)劃。這家位于加拿大安大略省溫莎市的機(jī)器人制造商已經(jīng)憑借其IRIS 2機(jī)器人進(jìn)軍建筑市場(chǎng)，該產(chǎn)品用于收集和記錄現(xiàn)場(chǎng)情況。

Fairley說："我們把它命名為IRIS，因?yàn)樗谑占瘮?shù)據(jù)的同時(shí)會(huì)到處'看'東西。“

IRIS 2的原型設(shè)計(jì)于2019年年底開始，實(shí)體建設(shè)于2020年開始，然后在同年首次用于建筑工地。它被稱為IRIS 2，因?yàn)橛幸粋€(gè)最初的測(cè)試模型是用高爾夫球車底盤制造的。最近在加拿大阿爾伯塔省的一個(gè)大型建筑工地上使用。Fairley說，由于客戶的保密協(xié)議，他不能公布細(xì)節(jié)，機(jī)器人是六個(gè)單元模塊的組合。

IRIS 2 機(jī)器人正在巡邏太陽能電站

所有這六個(gè)單元模塊都處于不同的生產(chǎn)階段，在該公司1萬平方英尺的工廠里生產(chǎn)，其中第一款計(jì)劃在今年年底前完成。其他五個(gè)將在明年按月推出。

Fairley說："我們自動(dòng)化的是任務(wù)，而不是工作。IRIS可以和其他機(jī)器人承擔(dān)的任務(wù)是建筑工人不愿做的枯燥、重復(fù)的工作。"

機(jī)器人本身基本上就是一個(gè)帶輪子的機(jī)械設(shè)備。他說，真正提供服務(wù)的是附加值的設(shè)備，如3D相機(jī)和掃描設(shè)備。當(dāng)被問及他建造機(jī)器人的技術(shù)背景和教育資格時(shí)，F(xiàn)airley說他從來沒有真正喜歡過學(xué)校，在大多數(shù)情況下，是自學(xué)成才。

然而，正是溫莎的文森特-梅西中學(xué)提供的機(jī)器人俱樂部為他現(xiàn)在的商業(yè)道路奠定了基礎(chǔ)。他是學(xué)校團(tuán)隊(duì)的成員，該團(tuán)隊(duì)前往美國密西西比州圣路易斯市參加First Robotics，這是一個(gè)每年一次的比賽，學(xué)校團(tuán)隊(duì)在比賽中設(shè)計(jì)、編程，并通過標(biāo)準(zhǔn)的零件組裝來制造機(jī)器人。

"這（比賽）是一次大開眼界的經(jīng)歷。"Fairley說，他于2015年畢業(yè)，并在第二年成立Optimotive技術(shù)公司。

最初的計(jì)劃是制造機(jī)器人，為自主汽車制造部門服務(wù)。但在認(rèn)識(shí)到機(jī)器人在建筑領(lǐng)域的潛力后，該公司在2018年 "轉(zhuǎn)向 "了。

然而，F(xiàn)airley的研究在建筑領(lǐng)域廣泛使用機(jī)器人有一些障礙，即前期成本。"然后是持續(xù)的維護(hù)"。為了克服這些障礙，該公司的商業(yè)模式是機(jī)器人即服務(wù)（robot-as service），一種租賃安排。

為了保持低成本，該公司使用3D打印和 "盡可能多的現(xiàn)成部件 "來制造其機(jī)器人，作為一個(gè)例子，IRIS的全地形車輪胎、減震器和懸掛系統(tǒng)。

其他機(jī)器人制造商缺乏的關(guān)鍵因素之一是成本低而能力強(qiáng)。他說，從事建筑業(yè)的客戶喜歡自動(dòng)化的主張，但從來沒有一個(gè)足夠吸引人的價(jià)格點(diǎn)，以擴(kuò)大規(guī)模。

除了租賃IRIS 2機(jī)器人，Optimotive公司還提供某種程度的咨詢服務(wù)。Fairley和他的三名員工將會(huì)并已經(jīng)前往建筑工地，為承包商提供操作機(jī)器人的幫助。他說，隨著承包商對(duì)機(jī)器人越來越熟悉，對(duì)這種服務(wù)的需求就會(huì)減少。

IRIS 2 機(jī)器人巡邏建筑材料存儲(chǔ)點(diǎn)

"我們的機(jī)器人以多種方式克服了現(xiàn)場(chǎng)挑戰(zhàn)。我們喜歡把我們操作的環(huán)境描述為'泥濘、灰塵和其他不可預(yù)知的環(huán)境'"。

在這些類型的環(huán)境中工作會(huì)帶來許多挑戰(zhàn)，而這些挑戰(zhàn)在機(jī)器人實(shí)際進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試之前并不總是可以預(yù)見的。在一個(gè)項(xiàng)目中，由于輪胎上的泥土重量增加，電池系統(tǒng)發(fā)生了故障。"那是一個(gè)教訓(xùn)"。

事實(shí)上，有許多經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)和一些挫折。在IRIS 2機(jī)器人投入使用后不久，該公司建立了第一個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)演示。

"我們?cè)谠L問前開始運(yùn)行一套測(cè)試，結(jié)果出現(xiàn)了災(zāi)難性的轉(zhuǎn)向故障，使我們倒退了好幾個(gè)月。"

作為一家初創(chuàng)公司，該公司試圖不 "厭惡失敗"，F(xiàn)airley說，強(qiáng)調(diào)其目的是找出設(shè)計(jì)的局限性，這反過來又提供了進(jìn)行必要改進(jìn)的動(dòng)力，以盡可能制造最好的產(chǎn)品。

他解釋說，最近推出的一個(gè)附加產(chǎn)品就是所謂的 "盒子"，這個(gè)盒子不僅可以用來運(yùn)輸IRIS，還配備了全套的計(jì)算機(jī)服務(wù)、太陽能電池板和一個(gè)Starlink天線，用于將機(jī)器人收集的信息（通常是在偏遠(yuǎn)地區(qū)，通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送）。

除了技術(shù)上的挑戰(zhàn)，還有財(cái)務(wù)上的挑戰(zhàn)，最初幾年，F(xiàn)airley用自己的積蓄維持著公司的運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，該公司現(xiàn)在有了私人的少數(shù)所有權(quán)投資者，并獲得了一個(gè)由三人組成的顧問委員會(huì)的服務(wù)，該委員會(huì)可能會(huì)在某個(gè)時(shí)候演變成一個(gè)完整的董事會(huì)。