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Optimotive公司全地形IRIS 2建筑機器人助力工地自動化

2022-11-03 09:33 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Hu yangbo 來源:AGV網(wǎng)
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加拿大Optimotive科技公司的 Iris 2 機器人正在The Box 旁邊。箱子不僅可以作為運輸載體,它還配備了全方位的計算機服務(wù)、太陽能電池板和用于發(fā)送機器人通過互聯(lián)網(wǎng)收集的信息的 Starlink 天...

加拿大Optimotive科技公司的 Iris 2 機器人正在The Box 旁邊。箱子不僅可以作為運輸載體,它還配備了全方位的計算機服務(wù)、太陽能電池板和用于發(fā)送機器人通過互聯(lián)網(wǎng)收集的信息的 Starlink 天線。

年僅24歲的Scott Fairley是Optimotive公司的總經(jīng)理和主要所有者,這是一家擁有三名員工的初創(chuàng)科技公司,工作任務(wù)繁重,并有向承包商出租和服務(wù)機器人的大計劃。這家位于加拿大安大略省溫莎市的機器人制造商已經(jīng)憑借其IRIS 2機器人進軍建筑市場,該產(chǎn)品用于收集和記錄現(xiàn)場情況。

Fairley說:"我們把它命名為IRIS,因為它在收集數(shù)據(jù)的同時會到處'看'東西?!?/p>

IRIS 2的原型設(shè)計于2019年年底開始,實體建設(shè)于2020年開始,然后在同年首次用于建筑工地。它被稱為IRIS 2,因為有一個最初的測試模型是用高爾夫球車底盤制造的。最近在加拿大阿爾伯塔省的一個大型建筑工地上使用。Fairley說,由于客戶的保密協(xié)議,他不能公布細(xì)節(jié),機器人是六個單元模塊的組合。

IRIS 2 機器人正在巡邏太陽能電站

所有這六個單元模塊都處于不同的生產(chǎn)階段,在該公司1萬平方英尺的工廠里生產(chǎn),其中第一款計劃在今年年底前完成。其他五個將在明年按月推出。

Fairley說:"我們自動化的是任務(wù),而不是工作。IRIS可以和其他機器人承擔(dān)的任務(wù)是建筑工人不愿做的枯燥、重復(fù)的工作。"

機器人本身基本上就是一個帶輪子的機械設(shè)備。他說,真正提供服務(wù)的是附加值的設(shè)備,如3D相機和掃描設(shè)備。當(dāng)被問及他建造機器人的技術(shù)背景和教育資格時,F(xiàn)airley說他從來沒有真正喜歡過學(xué)校,在大多數(shù)情況下,是自學(xué)成才。

然而,正是溫莎的文森特-梅西中學(xué)提供的機器人俱樂部為他現(xiàn)在的商業(yè)道路奠定了基礎(chǔ)。他是學(xué)校團隊的成員,該團隊前往美國密西西比州圣路易斯市參加First Robotics,這是一個每年一次的比賽,學(xué)校團隊在比賽中設(shè)計、編程,并通過標(biāo)準(zhǔn)的零件組裝來制造機器人。

"這(比賽)是一次大開眼界的經(jīng)歷。"Fairley說,他于2015年畢業(yè),并在第二年成立Optimotive技術(shù)公司。

最初的計劃是制造機器人,為自主汽車制造部門服務(wù)。但在認(rèn)識到機器人在建筑領(lǐng)域的潛力后,該公司在2018年 "轉(zhuǎn)向 "了。

然而,F(xiàn)airley的研究在建筑領(lǐng)域廣泛使用機器人有一些障礙,即前期成本。"然后是持續(xù)的維護"。為了克服這些障礙,該公司的商業(yè)模式是機器人即服務(wù)(robot-as service),一種租賃安排。

為了保持低成本,該公司使用3D打印和 "盡可能多的現(xiàn)成部件 "來制造其機器人,作為一個例子,IRIS的全地形車輪胎、減震器和懸掛系統(tǒng)。

其他機器人制造商缺乏的關(guān)鍵因素之一是成本低而能力強。他說,從事建筑業(yè)的客戶喜歡自動化的主張,但從來沒有一個足夠吸引人的價格點,以擴大規(guī)模。

除了租賃IRIS 2機器人,Optimotive公司還提供某種程度的咨詢服務(wù)。Fairley和他的三名員工將會并已經(jīng)前往建筑工地,為承包商提供操作機器人的幫助。他說,隨著承包商對機器人越來越熟悉,對這種服務(wù)的需求就會減少。

IRIS 2 機器人巡邏建筑材料存儲點

"我們的機器人以多種方式克服了現(xiàn)場挑戰(zhàn)。我們喜歡把我們操作的環(huán)境描述為'泥濘、灰塵和其他不可預(yù)知的環(huán)境'"。

在這些類型的環(huán)境中工作會帶來許多挑戰(zhàn),而這些挑戰(zhàn)在機器人實際進行現(xiàn)場測試之前并不總是可以預(yù)見的。在一個項目中,由于輪胎上的泥土重量增加,電池系統(tǒng)發(fā)生了故障。"那是一個教訓(xùn)"。

事實上,有許多經(jīng)驗教訓(xùn)和一些挫折。在IRIS 2機器人投入使用后不久,該公司建立了第一個施工現(xiàn)場演示。

"我們在訪問前開始運行一套測試,結(jié)果出現(xiàn)了災(zāi)難性的轉(zhuǎn)向故障,使我們倒退了好幾個月。"

作為一家初創(chuàng)公司,該公司試圖不 "厭惡失敗",F(xiàn)airley說,強調(diào)其目的是找出設(shè)計的局限性,這反過來又提供了進行必要改進的動力,以盡可能制造最好的產(chǎn)品。

他解釋說,最近推出的一個附加產(chǎn)品就是所謂的 "盒子",這個盒子不僅可以用來運輸IRIS,還配備了全套的計算機服務(wù)、太陽能電池板和一個Starlink天線,用于將機器人收集的信息(通常是在偏遠(yuǎn)地區(qū),通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送)。

除了技術(shù)上的挑戰(zhàn),還有財務(wù)上的挑戰(zhàn),最初幾年,F(xiàn)airley用自己的積蓄維持著公司的運轉(zhuǎn)。然而,該公司現(xiàn)在有了私人的少數(shù)所有權(quán)投資者,并獲得了一個由三人組成的顧問委員會的服務(wù),該委員會可能會在某個時候演變成一個完整的董事會。

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