幾乎所有內(nèi)部物流的精英們都對自主移動機器人（AMR）產(chǎn)生了濃烈的興趣并積極展開部署行動。攝像頭和二維碼導(dǎo)航機器人的經(jīng)典組合正在全球各地的物流設(shè)施中大量出現(xiàn)，用于貨物接收、發(fā)貨和訂單揀選。這是因為該技術(shù)的成本下降，而且有越來越多的理由進行投資--原因包括：勞動力人口的變化、貨物供應(yīng)和運輸?shù)南拗啤⒐?yīng)鏈的中斷、網(wǎng)絡(luò)零售業(yè)的增長、對工業(yè)4.0技術(shù)的興趣增加以及不斷提高生產(chǎn)力的動力。

在一個不確定性成為日常經(jīng)驗的世界里，所有部門的公司必須努力提高準(zhǔn)確性、效率、生產(chǎn)力和可持續(xù)性。關(guān)鍵的考慮必須是獲得競爭優(yōu)勢，因為那些不這樣做或離開得太晚的人將會落后。

許多物流業(yè)務(wù)正在圍繞靈活、可擴展的解決方案重新配置其倉庫網(wǎng)絡(luò)，以提供快速、可靠的履行，更接近城市中心越來越多的客戶。在這些地區(qū)，可用房產(chǎn)的稀缺性和對運輸?shù)南拗仆鶎?dǎo)致需要重新考慮倉儲地產(chǎn)和內(nèi)部裝修的問題。他們正在研究如何用材料處理設(shè)備為這些設(shè)施提供最佳服務(wù)的新思維。無需專用基礎(chǔ)設(shè)施的自動化物料處理解決方案，如AMR，在靈活性方面處于首要地位。這意味著它們可以在改善操作的同時，為面向未來的倉庫操作作出貢獻。

許多人仍然認(rèn)為移動機器人是最先進的技術(shù)，現(xiàn)在才第一次考慮AMR解決方案。在這樣做的時候，他們應(yīng)該問五個關(guān)鍵問題。

（1）AMR能承載什么？這方面的考慮分為兩部分，負載能力通常是最初的考慮。對于許多AMR來說，這可能是一個制約因素，但那些能夠承載1.5噸貨物的AMR將適用于倉庫和履行中心的廣泛應(yīng)用。載重問題的另一半是AMR能處理什么類型的載重單元？大多數(shù)倉庫都會看到各種各樣的載重設(shè)備通過他們的大門，特別是隨著供應(yīng)商數(shù)量的增加和他們位置的多樣化。這可能會導(dǎo)致處理傳統(tǒng)托盤、歐洲托盤、卷筒籠、塑料容器等的混合。一個能夠處理所有這些的AMR將是倉庫多功能性的一個不可思議的資產(chǎn)。

一些系統(tǒng)需要執(zhí)行特定的任務(wù)，專注于單一的負載單元。例如，處理卷籠是雜貨零售業(yè)內(nèi)部物流操作的一個基本部分。移動機器人能夠安全、可靠地運輸卷筒，這符合這個行業(yè)的要求；此外，一個能夠同時處理兩個卷筒的AMR，其總負載為1300公斤，將更加吸引人。鑒于滾裝籠的高度，低高度的外形，如iFollow的AMR的17厘米高度，將有助于順利通過入口。較低的高度也允許設(shè)備在任何表面或承載單元下安裝。

（2） AMR在什么情況下工作？倉庫可能看起來相當(dāng)相似，但AMR在建筑物中的導(dǎo)航方式將有不同的視角。首先，對于移動機器人來說，天氣會不會太冷，甚至在極少數(shù)情況下，太熱？如果是這樣的話，將需要一個能夠在-25°C到+40°C的溫度下舒適地工作而不降低電池壽命的AMR。冷藏店尋求最大限度地減少其通常要求的能源使用，將特別欣賞能夠同時攜帶兩個卷筒的移動機器人，以便在寒冷地區(qū)快速移動更多的產(chǎn)品，同時還能確保冷藏店的門在一天中的大部分時間內(nèi)保持關(guān)閉。

談到電池，這種操作將尋求16小時的電池壽命，并適時充電，以最大限度地延長正常運行時間。在1.5小時內(nèi)從10%充到100%將是很方便的?？紤]到許多倉庫地板相對粗糙，一個堅固的AMR，能夠承受長期持續(xù)行駛的嚴(yán)格要求，將是一個很大的好處。

（3）AMR在倉庫中是否安全？AMR技術(shù)在不影響操作者健康和安全的情況下實現(xiàn)了生產(chǎn)力優(yōu)勢。路線規(guī)劃軟件防止機器人走向固定的障礙物，如墻壁或貨架，以及可移動的物體，如工人，這些都被機器的傳感器檢測到。帶有激光雷達陣列的AMR為前進或后退運動導(dǎo)航 "安全區(qū)域"--如果在這些區(qū)域內(nèi)檢測到任何東西，AMR的電機將停止，并應(yīng)用剎車。

使用AMR在倉庫的這些區(qū)域之間自動運輸貨物、卷籠、托盤和其他存儲單元，是一種非常有效的方法，將人與車輛交通分開，以避免碰撞的風(fēng)險。

（4）我是否能夠依賴移動機器人？倉庫作業(yè)通常是嚴(yán)格的，在粗糙的地面上重復(fù)運輸重物，并進行長時間的輪班。顯然，這表明要仔細考慮機器人本身的質(zhì)量。它是由什么制成的？它的質(zhì)量如何？廣泛的AMR供應(yīng)商為倉庫應(yīng)用推廣移動機器人，將提供不同程度的制造質(zhì)量的系統(tǒng)。有些是為了確保低成本，而另一些則是為了提供更好的生命周期成本效益，并將經(jīng)歷一個徹底的質(zhì)量過程。

符合當(dāng)?shù)貥?biāo)準(zhǔn)是最基本的：例如，購買一個移動機器人車隊，如果沒有認(rèn)證，將是一個巨大的風(fēng)險。提供當(dāng)?shù)刂С趾土慵目焖俜磻?yīng)的能力將是很重要的。

（5）我將獲得一個解決方案而不是一個產(chǎn)品？每個企業(yè)都是不同的。一個設(shè)計和制造自己的機器人并使用自己的軟件的供應(yīng)商將能夠定制解決方案，以滿足個人應(yīng)用的具體需求。當(dāng)涉及到內(nèi)部運輸時，一個正確構(gòu)思和設(shè)計的AMR解決方案將始終保持靈活性，因為與AGV或輸送機不同，它們不需要固定的基礎(chǔ)設(shè)施。配送中心經(jīng)常使用托盤和滾籠的組合，其比例可能隨著時間的推移而改變。允許迅速和簡單地交換載體框架的AMR將很容易從籠式運輸機轉(zhuǎn)換為托盤或手推車使用，反之亦然。

智能移動機器人提供了一個靈活的解決方案，可以很容易地適應(yīng)不斷變化的需求，這使得該技術(shù)成為支持倉庫運營的理想選擇，因為它面臨著來自不斷增長的電子商務(wù)渠道以及商店訂單的越來越短的交貨時間的要求。