中國叉車網(wǎng)（sugarfreebowl.com)新聞中心7月22日訊，由國家工程機械質(zhì)量檢驗檢測中心、全國工業(yè)車輛標準化技術(shù)委員會、國家機器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（重慶）指導，中叉網(wǎng)主辦，凱傲集團協(xié)辦，林德（中國）叉車、凱傲寶驪、卡斯卡特、唯創(chuàng)安全、瑞來特思、凡己科技、鐳神智能、環(huán)信配件、金方圓數(shù)控、宇帆鋰電鉛酸充電機、漢諾威米蘭展覽等公司聯(lián)合贊助“2022 凱傲·中叉網(wǎng) 叉車和移動機器人安全品質(zhì)萬里行”小組來到青島維感科技有限公司，和市場部王部長就該公司世界領(lǐng)先的可應用于內(nèi)部物料搬運的ToF 3D感應技術(shù)(飛行時間法深度相機)在AGV/AMR 的避障與棧板識別，物流領(lǐng)域中的單件分離和倉庫的貨位檢測，工業(yè)自動化領(lǐng)域的圖形輔助等場景應用做深入交流。

飛行時間深度相機( ToF 3D相機) 是一種距離測量成像相機系統(tǒng)，采用飛行時間技術(shù)通過測量近紅外光的返回時間來確定被測對象與相機之間的距離，生成點云數(shù)據(jù)?；诩す獾娘w行時間深度相機是一種更廣泛類別的非掃描式激光雷達，通過一次性成像來提供完整場景深度圖，而不是像掃描式激光雷達系統(tǒng)使用激光束逐點捕獲信息。用于民用的飛行時間深度相機產(chǎn)品在 2000 年左右開始出現(xiàn)，隨著半導體元器件尺寸的不斷縮小，結(jié)構(gòu)緊湊、高性價比的TOF深度相機得到了越來越多的行業(yè)關(guān)注，在工業(yè)和消費電子領(lǐng)域得到了快速應用和發(fā)展。

維感科技與萬里行小組交流

TOF深度相機在AGV領(lǐng)域的應用廣泛，可以輔助AGV叉車進行棧板識別，AGV物流車拖鉤識別，AGV巡檢車巡檢目標識別，AGV避障等等。

AGV棧板識別

依靠TOF 3D深度相機進行托盤圖像采集，結(jié)合相應圖像處理算法對叉車貨物托盤進行識別，并得到其位置與姿態(tài)坐標，智能調(diào)整進叉方向從而實現(xiàn)無人化智能托盤搬運，解決無人叉車對接托盤位置偏移角度較大的問題。同時，結(jié)合人工智能算法對托盤識別模型進行強化訓練和深度學習，提升其識別叉車貨物托盤與跟蹤的準確性。

AGV避障

TOF 3D深度相機在移動機器人及低速無人駕駛領(lǐng)域，基于其面陣探測的原理，也可以為其提供近距離（<6m）大角度的避障方案。ToF相機在低速駕駛領(lǐng)域的應用，往往與單線激光雷達結(jié)合互補使用：單線激光雷達探測距離比3D ToF相機遠，但沒有垂直視場角，適合對低矮障礙物進行探測；而3D TOF深度相機垂直視場角大（可達90度），探測距離在6米內(nèi)，適合對中高處障礙物進行探測。兩種方案結(jié)合使用，是目前低速駕駛領(lǐng)域低成本全方位避障的較優(yōu)選擇。

倉位監(jiān)測、庫位檢測、電子圍欄

TOF 3D深度相機可以精準識別出倉庫庫位情況，從而輔助AGV實現(xiàn)精準定位和取放貨；同時，結(jié)合識別算法，起到電子圍欄的效果，當有人員進入?yún)^(qū)域時，進行報警提醒。

維感科技TOF深度相機

維感科技TOF深度相機成像效果展示

合影留念

關(guān)于維感科技

青島維感科技有限公司，致力于ToF感知技術(shù)領(lǐng)域的產(chǎn)品研發(fā)和系統(tǒng)解決方案開發(fā)，其核心團隊自2016年開始從事三維圖像， 計算機視覺，圖像處理，傳感器融合及手勢和面部識別的研究，并將ToF感知技術(shù)作為研究和發(fā)展方向。近年來， 針對多個核心應用， 維感科技開發(fā)了多款產(chǎn)品，如基于脈沖TOF的DCAM系列和基于連續(xù)波TOF的DS系列，并擴充了RGB-D產(chǎn)品線。