自主導(dǎo)航機(jī)器人（AGV）來自 Safelog，貨到人流程可以安全靈活地自動(dòng)化。

Safelog 的 AGV X1 不需要中央控制站，可以集成到任何存儲(chǔ)或生產(chǎn)環(huán)境中。圖片來源：Safelog

借助“AGV X1”，制造商 Safelog 首次在 LogiMAT 2022（5 月 31 日至 6 月 2 日，德國斯圖加特展覽中心，Halle  2 號(hào)展臺(tái) D11）上展示其用于履行中心和生產(chǎn)線的新貨到人的平臺(tái)。由于基于代理的控制，AGV不需要中央控制站。據(jù)制造商稱，它可以在短短幾周內(nèi)集成到存儲(chǔ)或生產(chǎn)環(huán)境中，并在必要時(shí)進(jìn)行擴(kuò)展。

SAFELOG 的 AGV X1 不需要中央控制站，可以集成到任何存儲(chǔ)或生產(chǎn)環(huán)境中。圖片來源：SAFELOG

由于其低矮的設(shè)計(jì)，AGV X1 可以在貨架和托盤等大量不同負(fù)載載體下行駛，并將其運(yùn)送到揀選站。運(yùn)輸機(jī)器人有四個(gè)電動(dòng)升降柱，最大有效載荷為 1,500 公斤。根據(jù)制造商的說法，差速驅(qū)動(dòng)器的速度最高可達(dá) 1.6 m/s，并且可以原地旋轉(zhuǎn)。在此過程中，車輛使用免維護(hù)的感應(yīng)電池充電系統(tǒng)進(jìn)行充電。

除了揀選應(yīng)用外，移動(dòng)機(jī)器人還適合作為汽車或電池生產(chǎn)中預(yù)組裝的基礎(chǔ)載體。由于單個(gè)車輛以群方式進(jìn)行通信，因此減少了發(fā)生故障時(shí)的停機(jī)時(shí)間。因此，該系統(tǒng)的技術(shù)可用性可以達(dá)到 99% 以上。