自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）是現(xiàn)代內(nèi)部物流解決方案的一個(gè)核心組成部分。原因是AGV在一個(gè)中心點(diǎn)上優(yōu)化了物料流和數(shù)據(jù)流。AGV適合我們這個(gè)以工業(yè)4.0和大數(shù)據(jù)為特征的時(shí)代。使用AGV的自動(dòng)化通常在三班制操作中是值得的，投資回報(bào)率不超過(guò)兩年。

AGV已經(jīng)成為全自動(dòng)內(nèi)部物流系統(tǒng)解決方案組合的一個(gè)組成部分。然而，在引進(jìn)這些系統(tǒng)之前，應(yīng)該仔細(xì)研究一下，為了自己的需要，到底需要多高的自動(dòng)化程度。圖片來(lái)源：SSI Sch?fer

目前，許多新的AGV制造商正在向市場(chǎng)推進(jìn)，而知名的制造商則更加忙碌。太多的項(xiàng)目由于所有參與方不存在經(jīng)驗(yàn)或由于客戶(hù)的錯(cuò)誤的、往往是夸大的要求而受到影響。本文旨在總結(jié)超過(guò)30年的AGV項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。它將展示為什么整體規(guī)劃對(duì)成功的項(xiàng)目如此重要，并在VDI指南和AGV入門(mén)書(shū)中發(fā)揮如此重要的作用。這也是關(guān)于明確定義AGV部署的目標(biāo)，并在規(guī)劃期間提前考慮這些目標(biāo)。然后，一個(gè)項(xiàng)目以驗(yàn)收結(jié)束；安全和性能相關(guān)測(cè)試的程序被解釋。

所有規(guī)劃領(lǐng)域中最常見(jiàn)的規(guī)劃錯(cuò)誤將被總結(jié)為十個(gè)引人注目的關(guān)鍵因素。

（1）對(duì)項(xiàng)目的整體理解和有遠(yuǎn)見(jiàn)的構(gòu)思

把AGV作為一個(gè)解決方案來(lái)理解，即作為一個(gè)系統(tǒng)，而不是作為自動(dòng)化車(chē)輛。因?yàn)锳GV為你自己的生產(chǎn)和內(nèi)部物流指明了未來(lái)的道路。通常，在一個(gè)項(xiàng)目的開(kāi)始，唯一的問(wèn)題是："這不也可以自動(dòng)化嗎？" 特別是在內(nèi)部?jī)?nèi)部物流與手動(dòng)叉車(chē)或牽引車(chē)解決方案的現(xiàn)狀下，這個(gè)問(wèn)題可能被證明是不夠的。更好的是遠(yuǎn)見(jiàn)的方法，即 "五到十年后的生產(chǎn)物流應(yīng)該是什么樣子的？" 只有這樣，你才能想出新的結(jié)構(gòu)、新的布局，也許還有不同類(lèi)型的車(chē)輛。

如果所考慮的內(nèi)部物流的實(shí)際情況是以活躍的手動(dòng)叉車(chē)交通為特征，而只尋求自動(dòng)化叉車(chē)，那么就會(huì)錯(cuò)過(guò)機(jī)會(huì)。請(qǐng)檢查其他車(chē)輛概念是否更適合，因?yàn)椴孳?chē)只有在接管貨物時(shí)必須克服高度差異時(shí)才顯示其優(yōu)勢(shì)，否則它們需要更多的空間，速度更慢，比例如運(yùn)行不暢的AGV更危險(xiǎn)。

自主牽引車(chē)通常用于生產(chǎn)供應(yīng)。圖片來(lái)源：永恒力

當(dāng)然，您可以使?fàn)恳?chē)自動(dòng)化，但它們僅在很長(zhǎng)的距離上顯示出它們的優(yōu)勢(shì)。但是，沒(méi)有駕駛員意味著拖車(chē)領(lǐng)域的大量組織或技術(shù)支出；此外，必須考慮到這樣一個(gè)問(wèn)題：在現(xiàn)代生產(chǎn)/裝配區(qū)，根據(jù)時(shí)間表提供如此長(zhǎng)的牽引列車(chē)的材料供應(yīng)是否已過(guò)時(shí)。

這里也有其他概念，例如例如，可以考慮使用低速 AGV 進(jìn)行基于需求的交付，如有必要，可以使用中間緩沖區(qū)，牽引列車(chē)在其中自動(dòng)轉(zhuǎn)移到低速 AGV。

圖片來(lái)源：Grenzebach

（2）技術(shù)設(shè)計(jì)與技術(shù)主張

將 AGV 理解為一個(gè)巨大的機(jī)會(huì)，一個(gè)對(duì)未來(lái)的改變。了解“自動(dòng)”和“自主”之間的區(qū)別很重要。術(shù)語(yǔ)“自主機(jī)器人”、“自主車(chē)輛”或“自主系統(tǒng)”而不是AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）或AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）大多用作流行語(yǔ)；在大多數(shù)內(nèi)部物流應(yīng)用中，自主功能既不需要也不需要掌握。我們生活在一個(gè)以術(shù)語(yǔ)惡性膨脹為標(biāo)志的時(shí)代；您甚至可以在互聯(lián)網(wǎng)上找到“全自動(dòng)駕駛汽車(chē)”（實(shí)際上并非如此）。

對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)功能的毫無(wú)根據(jù)的需求會(huì)很快導(dǎo)致混亂——但最重要的是導(dǎo)致無(wú)法根據(jù)性能計(jì)算的解決方案。技術(shù)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是導(dǎo)航和安全。準(zhǔn)確定義您的內(nèi)部物流所需的靈活性程度，并選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)航或本地化方法。在招標(biāo)之前，了解哪些傳感器通常用于定位、實(shí)施人身保護(hù)以及必要時(shí)機(jī)器或財(cái)產(chǎn)保護(hù)。您應(yīng)該知道這些傳感器是如何工作的，以了解對(duì)哪種方法的期望。

這里也是關(guān)于術(shù)語(yǔ)，即措辭：其他術(shù)語(yǔ)通常與“使用環(huán)境特征的導(dǎo)航”同義使用，例如B.“自然環(huán)境條件下的激光反射”，SLAM，輪廓導(dǎo)航或傳感器融合。在這里，值得仔細(xì)研究使用的方法和傳感器以及“導(dǎo)航輔助設(shè)備”（需要額外的人工品牌）。

（3）強(qiáng)大的規(guī)范作為項(xiàng)目的技術(shù)基礎(chǔ)

規(guī)范是適當(dāng)投標(biāo)的關(guān)鍵文件。仔細(xì)準(zhǔn)備尤為重要，因?yàn)樗琼?xiàng)目中最重要的合同文件，與后期調(diào)試和規(guī)范一起。項(xiàng)目中總會(huì)有討論，通過(guò)查看完整的規(guī)范可以很快弄清楚。

在創(chuàng)建規(guī)范時(shí)，項(xiàng)目的考慮程度也變得很清楚。讓自己得到中立專(zhuān)家的支持。或者至少在將其分發(fā)給制造商之前對(duì)其進(jìn)行檢查。

在任何情況下，都要堅(jiān)持由受托訂單的供應(yīng)商的項(xiàng)目經(jīng)理制定的規(guī)范。該規(guī)范很重要，因?yàn)橛卸喾N方法可以實(shí)現(xiàn)該規(guī)范，并且新項(xiàng)目經(jīng)理應(yīng)該展示這一點(diǎn)以及他如何理解任務(wù)并希望解決它。檢查需求規(guī)范并在項(xiàng)目可以開(kāi)始時(shí)發(fā)布。這定義了技術(shù)清晰的時(shí)間點(diǎn)，并且可以開(kāi)始制造、調(diào)試和驗(yàn)收。

（4）希望雙方都有專(zhuān)業(yè)知識(shí)的項(xiàng)目管理者

我們經(jīng)常被問(wèn)到客戶(hù)是否需要具有項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和專(zhuān)業(yè)能力的項(xiàng)目經(jīng)理，或者來(lái)自另一個(gè)領(lǐng)域的項(xiàng)目經(jīng)理是否足夠，因?yàn)榧夹g(shù)能力取決于供應(yīng)商/承包商。答案很明確：一個(gè) AGV 項(xiàng)目太重要了，項(xiàng)目延誤或系統(tǒng)性能不佳的后果太嚴(yán)重，“單方面能力”不足以滿(mǎn)足要求。將 AGV 項(xiàng)目理解為客戶(hù)和承包商之間的聯(lián)合項(xiàng)目；雙方都應(yīng)該有稱(chēng)職的項(xiàng)目經(jīng)理。如果第一個(gè) AGV 項(xiàng)目沒(méi)有這樣的專(zhuān)業(yè)能力，例如可以B.在論壇收到FTS。

經(jīng)驗(yàn)表明，AGV 項(xiàng)目往往很復(fù)雜，在實(shí)施過(guò)程中存在問(wèn)題，只有將雙方優(yōu)秀的項(xiàng)目經(jīng)理聯(lián)合起來(lái)才能解決。為此，雙方的項(xiàng)目經(jīng)理必須具備廣泛的技能。