卡爾瑪已連續(xù)五年推出快速維修故障案例，幫助客戶解決了各類設備故障，減少了設備停機時間?？柆斀衲陮⒗^續(xù)在各社交平臺推出快速維修故障案例分享，同時也將發(fā)布一些研討類技術文，幫助客戶及維修人員解決疑難雜癥，普及機車技術理論，進一步幫助客戶提高生產(chǎn)力。

我們將分享的2020年第一則是DCU80堆高機吊具無液壓動作的快速維修。

作者：卡爾瑪華南大區(qū)產(chǎn)品技術支持部 李國亮

故障描述

一臺卡爾瑪DCU80堆高機在使用過程中，顯示屏偶爾出現(xiàn)7/B 7205-左/4、7/B 7216/2等故障代碼，造成機車吊具液壓動作受限。故障代碼如下圖：

故障排查

卡爾瑪維修人員上車后打開機車點火鑰匙，為設備上電，查看機車故障代碼，發(fā)現(xiàn)活動的故障代碼數(shù)量為0。翻看故障代碼歷史記錄，發(fā)現(xiàn)機車于09:00出現(xiàn)過7/B 7205-左/4故障代碼，并于06:25分別出現(xiàn)了7/B 7216- /2、7/ 10106-左/6、7/B 7202- /2等故障代碼。

根據(jù)機車出現(xiàn)的故障代碼，查看機車技術手冊：

部件7205-左為吊具左側(cè)的開閉鎖感應器；部件7216為吊具緩沖段浮動感應器；部件7202為吊具對準感應器；10106-左為吊具左側(cè)感應器的供電電源。

根據(jù)機車電氣控制系統(tǒng)原理，由單獨的吊具KAU控制器進行吊具電氣控制。KAU控制器向吊具各感應器提供電源并收集感應器的信號，當出現(xiàn)電氣故障時，通過CAN bus將故障信息傳輸?shù)今{駛室顯示器，并以代碼的形式顯示出來。

通過上述故障代碼表的“措施”信息，分析造成此次故障可能的原因有：①吊具感應器故障；②KAU控制器故障；③KAU控制器至感應器之間的電纜線束/接頭故障。

進一步進行分析，機車現(xiàn)存活動中的故障代碼數(shù)量為0，而故障代碼歷史記錄中卻有記錄，說明此故障曾經(jīng)出現(xiàn)過，并且是間歇性出現(xiàn)。另外，機車出現(xiàn)多個吊具感應器故障代碼，同時又有“10106-左”吊具左側(cè)感應器供電電源報警，而多個感應器同時出現(xiàn)故障的情況說明故障有較大可能出現(xiàn)于感應器公共的控制電纜，多個感應器本身同時出現(xiàn)損壞的幾率較小。因此綜合考慮，分析以上第③條，KAU控制器至感應器之間的電纜線束/接頭故障，導致機車故障的可能性大。

查閱機車電路圖可以看到，KAU控制器至左側(cè)感應器之間的電纜及公共接頭有X502A、X503A、X504A、X563。