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如何成功實施無人駕駛叉車項目

2020-02-27 13:45 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:王少雄 來源:中叉網(wǎng)-中叉網(wǎng)
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無人駕駛叉車適用范圍

當(dāng)前,市場上無人駕駛叉車包括平衡重式叉車窄通道叉車、高空作業(yè)叉車以及高和低平臺托盤車。使用無人駕駛叉車可以提高生產(chǎn)率和準(zhǔn)確性,減少人員傷害和貨物損壞,但它們并不適合每種環(huán)境或工作??梢詫?a href="http://sugarfreebowl.com/sell/search.php?keyword=%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8F%89%E8%BD%A6" title="自動叉車" target="_blank">自動叉車進(jìn)行編程,執(zhí)行一些重復(fù)性,非增值任務(wù)的活動,這些包括:

在指定點之間水平運輸(帶或不帶負(fù)載),無需其他操作;

托盤揀選和上架;

案例揀選和上架(通常使用半自動叉車,用戶在揀選訂單時可以對其進(jìn)行遠(yuǎn)程控制)。

實施無人駕駛叉車項目需要注意事項:

1、確定步驟的優(yōu)先級:先連接,然后優(yōu)化,最后進(jìn)行自動化。通過“連接”,意味著使用遠(yuǎn)程信息處理和車隊管理系統(tǒng)來獲取有關(guān)叉車活動的準(zhǔn)確基準(zhǔn)數(shù)據(jù),然后可以將其用于改進(jìn)當(dāng)前的操作。這一步驟將幫助用戶在他們希望自動化解決的問題上取得重大進(jìn)展,騰出資金用于項目,同時幫助確定真正需要自動化的地方并可以產(chǎn)生ROI(投資回報)。

2、成本合理有些人認(rèn)為,引入無人駕駛叉車可以實現(xiàn)兩年或更短的投資回報率。但是有專家警告說,總體成本可能很高,因為最終用戶必須考慮整個系統(tǒng)的成本,而不僅僅是新設(shè)備。如果自動化是有意義的,但成本是一個問題,則可以選擇使用部分自動化的設(shè)備或在自動化將帶來最大利益的有限區(qū)域內(nèi)實施。

3、運行速度和效率。對于當(dāng)今許多配送中心(DC)所需要的快速步伐和頻繁的輪換,自動叉車的速度太慢且難以控制。如果行進(jìn)速度,叉車數(shù)量和交通方式?jīng)]有得到很好的校準(zhǔn),則也有可能造成交通擁堵。此外,在適用無人駕駛叉車的ANSI / ITDSF B56.5安全標(biāo)準(zhǔn)下,這意味著它們需要比人工操作叉車更大的“工作范圍”,在密集的操作環(huán)境中,可能需要較小的叉車來保持所需的最小間隙。

4、設(shè)備適應(yīng)性強。在需要人工干預(yù)的情況下,它們要能輕松切換到手動模式,另外還要考慮叉車是否可以適應(yīng)動態(tài)的物理環(huán)境和產(chǎn)品概況。

5、人為監(jiān)督。必須有一個包括來自最終用戶,叉車經(jīng)銷商和系統(tǒng)集成商的經(jīng)驗豐富的項目經(jīng)理的團(tuán)隊,能夠熟練處理異常情況,例如,如果導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)問題,或者叉車因遇到障礙物而停止運行等。

6、維護(hù)和技術(shù)支持。除了機械維護(hù)和修理,還需要軟件升級和更新。叉車經(jīng)銷商應(yīng)該能夠提供大部分支持和服務(wù),但是在某些情況下,可能會涉及導(dǎo)航技術(shù)提供商或系統(tǒng)集成商,需要他們能夠提供本地支持。

7、準(zhǔn)備與機器人合作。應(yīng)該培訓(xùn)設(shè)施中的每個人如何與機器人互動。自動叉車的“道路規(guī)則”與傳統(tǒng)車輛的指南不同,為了安全起見,必須明確定義它們。即使自動叉車配備了防止碰撞的傳感器,還是會有一些無法預(yù)測的情況發(fā)生,因此執(zhí)行規(guī)則至關(guān)重要。

8、叉車運營的真實畫面。要使機器人叉車從人類操作員手中接手,就必須準(zhǔn)確掌握叉車操作的基本情況。操作員的某些操作,機器人叉車無法做到,就必須有一個人來處理這些任務(wù)。

無人駕駛叉車不僅僅是一臺設(shè)備,而是一個復(fù)雜的系統(tǒng)

一個有效的自動化叉車項目需要認(rèn)識到這些安裝不僅僅涉及設(shè)備。相反,應(yīng)該將它們作為復(fù)雜的解決方案來處理,包括設(shè)備,控制軟件,無線通信,傳感器,專用導(dǎo)航技術(shù),系統(tǒng)集成和技術(shù)支持,有時還包括布局重新配置。

每個自動化叉車項目都是獨特而復(fù)雜的。精心準(zhǔn)備,準(zhǔn)確的信息以及對自動化能做什么不能做什么的現(xiàn)實,“睜大眼睛”的理解是重要的成功因素。

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