“未來(lái)的生產(chǎn)制造型企業(yè)，廣泛使用機(jī)器人與智能裝備已經(jīng)是大勢(shì)所趨。目前，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處在產(chǎn)業(yè)上升期，誰(shuí)能盡早進(jìn)行產(chǎn)業(yè)布局，誰(shuí)就能成為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的贏家?！贝_認(rèn)出席峰會(huì)的上海交通大學(xué)劉成良教授說(shuō)道。第四屆機(jī)器人峰會(huì)即將舉行，期待劉成良教授在峰會(huì)上帶來(lái)機(jī)器人行業(yè)更多的見(jiàn)解。

　　劉成良，現(xiàn)任上海交通大學(xué)機(jī)電控制研究所所長(zhǎng)，國(guó)家“863”計(jì)劃智能機(jī)器人專(zhuān)題專(zhuān)家組成員。九三學(xué)社上海市第十七屆委員會(huì)副主任委員。主要研究方向: 機(jī)電控制、流體傳動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控及設(shè)備智能維護(hù)、智能農(nóng)業(yè)裝備。智能化農(nóng)業(yè)裝備研究方向申請(qǐng)十余項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，做出了重要的貢獻(xiàn)。

　　重要研究

　　劉成良在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制及設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控智能維護(hù)研究方向：先后得到美國(guó)聯(lián)合技術(shù)連續(xù)三次資助，為otis電梯和?carrier空調(diào)解決遠(yuǎn)程監(jiān)控的核心關(guān)鍵技術(shù)，和美國(guó)威斯康星大學(xué)李杰教授合作完成了國(guó)家自然科學(xué)基金海外杰出青年基金項(xiàng)目。在計(jì)算機(jī)研究領(lǐng)域已獲得了系統(tǒng)理論、技術(shù)、產(chǎn)品等研究成果，形成了完整系統(tǒng)的理論和方法。

　　劉教授還在機(jī)器人研究領(lǐng)域研究成果頗多，關(guān)于機(jī)器人的研究已發(fā)表《雙機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)下碰撞算法及仿真研究》《神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用研究》《基于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的機(jī)器人臂部構(gòu)型分析及工作空間仿真研究》等，為機(jī)器人行業(yè)進(jìn)一步的發(fā)展鋪墊了理論依據(jù)。?

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

　　劉成良表示，從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來(lái)說(shuō)，從機(jī)器人研發(fā)、制造、集成服務(wù)、到零部件配套,門(mén)類(lèi)可算比較齊全,但總體上還處于中低端的水平。而且,對(duì)于伺服電機(jī)、減速器等關(guān)鍵核心零部件,還很缺乏,亟須利用一直以來(lái)在裝備制造和機(jī)械加工上積累的優(yōu)勢(shì),加緊進(jìn)行攻關(guān)。