由哈工大機(jī)器人集團(tuán)研發(fā)的國(guó)內(nèi)首款完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器將于近日投產(chǎn)。此前這一高精密儀器長(zhǎng)期為國(guó)外壟斷，導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)機(jī)器人成本居高不下。哈工大機(jī)器人集團(tuán)打造問世的精密擺線針輪減速器投產(chǎn)后，可使機(jī)器人本體廠商用戶的減速器采購(gòu)成本下降50%以上，有助于解決國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)核心零部件依賴進(jìn)口的最大痛點(diǎn)。

    作為機(jī)器人的核心零部件之一，減速器相當(dāng)于機(jī)器人的關(guān)節(jié)，可以使操作動(dòng)作有力而精確。哈工大機(jī)器人集團(tuán)研發(fā)的精密擺線針輪減速器具有傳動(dòng)速比大、高精度、高剛度、功率密度高等優(yōu)勢(shì)，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、跟蹤導(dǎo)航、彎管設(shè)備、機(jī)械臂本體、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域。