近日，科鈦機(jī)器人為某大型物流供應(yīng)商客戶定制的適用于戶外的無人智能牽引車完成第三代改造升級(jí)！
　　早在2016年8月，科鈦機(jī)器人就已成為國(guó)內(nèi)首家對(duì)目前市面上某品牌人工駕駛牽引車進(jìn)行無人駕駛改造的公司。針對(duì)第一代產(chǎn)品在某大型汽車制造企業(yè)物流配送中心的試用結(jié)果，科鈦機(jī)器人再接再勵(lì)，于2016年12月在另一品牌的人工牽引車產(chǎn)品上進(jìn)行了第二代升級(jí)改造，并成功在客戶現(xiàn)場(chǎng)投放使用。面對(duì)客戶提出的更復(fù)雜的戶外環(huán)境、速度以及成本預(yù)算等問題，科鈦機(jī)器人不斷進(jìn)取突破，終于在近日完成第三代自動(dòng)牽引車的升級(jí)改造。
　　經(jīng)過科鈦改造升級(jí)后的自動(dòng)牽引車在保留人工駕駛的基礎(chǔ)上具備自主駕駛運(yùn)行功能，且可輕松切換駕駛模式。為適應(yīng)更多樣的環(huán)境，車輛設(shè)計(jì)成可兼容多種導(dǎo)航方式和多種智能避障方式，全力保障運(yùn)行的高效性和安全性，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)室外運(yùn)行模式自動(dòng)銜接。同時(shí)科鈦還研發(fā)與之配套的強(qiáng)大智能調(diào)度系統(tǒng)，適用于多種車輛的混合調(diào)度，實(shí)時(shí)監(jiān)控及操作小車系統(tǒng)。
　　由于控制核心算法的限制，目前同行業(yè)的室外運(yùn)行速度為平均1米/秒，為解決該瓶頸，科鈦潛心研究高效運(yùn)動(dòng)算法和調(diào)度算法，第三代科鈦智能牽引車終于在速度上也達(dá)到了行業(yè)新的高度，目前戶外以慣性導(dǎo)航方式行走速度可達(dá)1.7米/秒！遠(yuǎn)超目前同行業(yè)目前的平均1米/秒！同時(shí)即將面世的激光slam技術(shù)，更能在不久后為行業(yè)提升新高度！
　　人工駕駛牽引車目前被廣泛使用在國(guó)內(nèi)各個(gè)生產(chǎn)規(guī)模的工廠內(nèi)，而市面上無人駕駛牽引車的價(jià)格居高不下，對(duì)已有車輛的升級(jí)改造是許多生產(chǎn)企業(yè)迫切的需求?？柒佒悄軤恳嚨恼Q生，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在該領(lǐng)域的空白，相關(guān)技術(shù)指標(biāo)遠(yuǎn)超行業(yè)平均水準(zhǔn)，勢(shì)必將對(duì)行業(yè)技術(shù)帶來新一輪的革新。
 
第三代科鈦智能牽引車使用視頻

第一代科鈦智能牽引車在車間試用
第二代科鈦智能牽引車在客戶現(xiàn)場(chǎng)試用