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京東物流技術(shù)升級至第三代 實(shí)現(xiàn)無人化倉儲

2016-11-01 08:15 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:互聯(lián)網(wǎng)
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DELTA型分揀機(jī)器人

  采用3D視覺系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)揀選、自動更換撿拾器以及155ppm的作業(yè)節(jié)拍,具有三軸并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)及適應(yīng)貨物轉(zhuǎn)角偏差輔助軸的特點(diǎn)。

  傳統(tǒng)的人工分揀,需要推著小車到存儲位把商品拿出來然后打包。通過DELTA型分揀機(jī)器人,最大速度可以實(shí)現(xiàn)一秒鐘一次的分揀,效率提升至人工揀選的5到6倍。

  在分揀機(jī)器人旁邊,有一個關(guān)鍵的黑匣子,里面兩個攝像頭背后,具備了深度學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),通過對大量商品外表面進(jìn)行觀測,不僅可以確認(rèn)周轉(zhuǎn)箱里放的是否是訂單所需,同時(shí)還要指導(dǎo)Delta并聯(lián)機(jī)器人,究竟在哪個位置抓取怎樣的一個商品。右圖是一個換頭的操作,對于不同的件型、商品尺寸和重量,分揀機(jī)器人需要換不同的吸盤后才繼續(xù)工作。

SHUTTLE貨架穿梭車

  負(fù)責(zé)在立體貨架上移動貨物,能夠?qū)崿F(xiàn)6m/s的高速行走,并且具有每小時(shí)1600箱的巨大吞吐量。

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