德國KUKA

　　庫卡機器人有限公司于1995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領先的工業(yè)機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，臺灣，印度和絕大多數歐洲國家。公司的名字，KUKA是KellerundKnappichAugsburg的四個首字母組合，它同時是庫卡公司所有產品的注冊商標。

　　1973年公司研發(fā)了其名為FAMULUS第一臺工業(yè)機器人。當時庫卡公司屬Quandt集團旗下，而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個上市公司。1995年庫卡機器人技術脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成立有限公司，與庫卡焊接設備有限公司（即后來的庫卡系統(tǒng)有限公司），同屬屬于庫卡股分公司（前身IWKA集團）?，F今庫卡專注于向工業(yè)生產過程提供先進的自動化解決方案。

　　為進一步加強庫卡在中國市場的本土化戰(zhàn)略，已將生產放置中國，而未來也會以中國為立足點，然后輻射亞洲業(yè)務。上海則是庫卡在亞洲的中心。

　　目前，庫卡已在上海開設了德國以外的全球首家海外工廠，新工廠占地2萬平方米，主要生產庫卡工業(yè)機器人和控制臺，產品用于汽車焊接以及組建等工序，年生產能力達5000臺，占到庫卡全球生產總量的三分之一。庫卡機器人在中國設立的工廠，從目前來講這是除了德國總部以外全球第一個也是唯一一個在中國的工廠。

　　德國CLOOS

　　CLOOS位于海格爾的Carl-cloos焊接技術有限公司在焊接和切割技術上有著80多年的歷史和成功經驗。該家族公司成立于1919年，是一個在焊接和機器人技術電弧跟蹤領域的世界領先者.該家族公司有500名員工，專注于制造業(yè)，CLOOS產品包括氣體保護焊機、焊槍以及用于特定用途的自動機械和成套的ROMAT機器人系統(tǒng).

　　自1978年以來，卡爾？克魯斯焊接技術有限公司一直在焊接制造工藝的機械自動化方面保持著自己的成功。克魯斯主要專注于熔化極惰性氣體/活性氣體保護焊和鎢極惰性氣體保護焊機以及成套ROMAT？機器人系統(tǒng)的生產，是一家整套焊接系統(tǒng)的單一貨源供應商。對于客戶而言，其受益之處在于所有的機械手系統(tǒng)部件，從機械手控制、工件、定位器、傳感器到電源和焊槍，都是由一家供應商開發(fā)和制造的。

　　對于客戶而言，其受益之處在于所有的機械手系統(tǒng)部件，從機械手控制、工件、定位器、傳感器到電源和焊槍，都是由一家供應商開發(fā)和制造的。而諸如熔化極惰性氣體/活性氣體保護雙絲焊接技術、等離子（焊劑）和扁絲焊接等新的有效工藝技術使機械手的使用更加經濟實惠。

　　克魯斯的重大優(yōu)勢在于無論客戶想要集成式機器人焊接單元還是復雜的生產線，它都能按照客戶的詳細規(guī)格設計出專門的系統(tǒng)。目前，有4000多套克魯斯的焊接系統(tǒng)用于全世界金工行業(yè)的各個部門。克魯期有40多家境外代理，其高效的銷售和服務網絡可以保證在全世界范圍內為客戶提供服務。

　　德國百格拉

　　德國百格拉公司是世界上最著名的機器人供應商之一，生產多種規(guī)格的直線運動單元/導軌、步進電機、交流伺服電機、直線電機和多軸數控系統(tǒng)。以此為基礎，在短時間內可提供各種規(guī)格的線性導軌、二維、三維標準機器人及用戶專用機器人和生產線。這些機器人可以裝備焊槍、通用手爪或專用工具，完成焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂等一系列工作。

　　由于百格拉的導軌、驅動電機、減速機和控制系統(tǒng)等所有部件全部自己生產，使得機器人整體性能更加優(yōu)異。十多年來，出廠的機器人和生產線全部在正常工作。深受包裝機械、印刷機械、機械電子、汽車、食品、藥品和化妝品生產等行業(yè)新老用戶的厚愛。

　　百格拉公司的120多名專家及工程技術人員成功開發(fā)生產了各種規(guī)格的線性導軌，并在此基礎上與用戶密切合作開發(fā)通用及專用機器人，已為許多廠家提供了數千臺各種專用機器人及生產線。其中一個應用領域是檢測產品標簽等的質量缺欠。

　　在直角坐標機器人中各個軸主要是做直線運動，而且運動方向通常是相互垂直的，所以叫直角坐標機器人。直角坐標機器人可分為一維到多維很多種，每一維是一個運動軸，由一個直線運動單元組成。