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深度解說:盤點芯片商瓜分工業(yè)機器人的“吃相”

2014-05-15 09:20 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:佚名 來源:互聯(lián)網(wǎng)
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  運動控制整合視覺運算成趨勢 IPC大廠爭搶機器人商機
  凌華科技量測與自動化產(chǎn)品事業(yè)處I/O平臺產(chǎn)品中心協(xié)理張晃華表示,雖然目前工業(yè)型機器人的樣態(tài)仍以單純的機器手臂為主,但在高階精密的工業(yè)領(lǐng)域中,機器人將朝向全人形演進,并將同時整合多種感知與控制能力,如機器視覺與運動控制等,以執(zhí)行更多樣且多工的任務(wù)。因此,未來機器人製造商在其所設(shè)計的機器人上同時開發(fā)機器視覺系統(tǒng)與整合型機器手臂,將是未來主要的發(fā)展趨勢。
  不過,若要讓機器人同時具備機器視覺與運動控制功能,光靠低階的嵌入式處理器恐難滿足此需求。張晃華進一步解釋,單就機器視覺運算而言,內(nèi)部的控制平臺須具備高密度的平行運算能力,一般ARM架構(gòu)嵌入式處理器的運算能力,要應(yīng)付機器視覺運算系統(tǒng)就已相當吃緊,遑論尚須同時進行機器手臂運動控制,因此機器人開發(fā)商將傾向借重擴充彈性較大的工業(yè)電腦平臺來達到此目標。
  張晃華提到,x86架構(gòu)的工業(yè)電腦、嵌入式無風扇電腦與可擴充式無風扇電腦,無論在穩(wěn)定性及效能方面都深受工業(yè)領(lǐng)域的客戶肯定,這些優(yōu)勢對于工作條件嚴苛的環(huán)境(高溫、雜塵多等)來說尤其至關(guān)重要;而工業(yè)電腦亦可隨著生產(chǎn)線需求,自由擴充各種運動控制、視覺運算控制卡(Control Card)。
  看準工業(yè)型機器人應(yīng)用前景,工業(yè)電腦大廠亦正爭相競逐此商機,如凌華推出的智慧型電腦應(yīng)用平臺(Application Ready Intelligent Platform, ARIP),以及研華的「MVP (Motion, Vision, Platform)」平臺即是為此應(yīng)運而生,期為智動化產(chǎn)線開發(fā)商,提供各種整合運動控制與機器視覺運算的應(yīng)用。
  除提供硬體支援之外,工業(yè)電腦大廠亦開始專為智動化產(chǎn)線編寫應(yīng)用軟體,如凌華為其ARIP平臺添加了中介軟體、應(yīng)用程式介面(API)等附加資源,力求能最大幅度縮短機器人智動化產(chǎn)線的設(shè)計時程。
  設(shè)置完智動化產(chǎn)線之后,仍須有人負責產(chǎn)線及工業(yè)型機器人的操作與控制,因此流暢的人機介面(Human Machine Interface, HMI)已成為工廠智慧自動化系統(tǒng)開發(fā)商的著力重點。有鑑于此,萊迪思(Lattice)近來即將人機介面解決方案視為該公司于工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中的重點布局方向,期能在競爭激烈的工控FPGA市場奪得一席之地。
  瞄準工業(yè)智動化商機 萊迪思強攻人機介面應(yīng)用
  萊迪思臺灣區(qū)總經(jīng)理李泰成表示,在各種自動化設(shè)備引進工廠之后,仍須要有作業(yè)員來照顧、監(jiān)視機臺運作,因此人機介面在工廠智慧自動化應(yīng)用中亦是另一重要課題;而隨著電機電子技術(shù)的發(fā)達,工廠內(nèi)的人機介面正不斷汰舊換新,如何設(shè)計出流暢的人機介面應(yīng)用,更是工業(yè)智動化系統(tǒng)開發(fā)商角力的重點。
  瞄準人機介面應(yīng)用商機,萊迪思亦正卯足全力偕同系統(tǒng)商開發(fā)相關(guān)解決方案。李泰成提到,不同于其他兩家FPGA大廠--賽靈思及Altera,以28/20奈米FPGA進軍高階工業(yè)控制領(lǐng)域,萊迪思選擇將目標市場放在工控系統(tǒng)人機介面應(yīng)用,并持續(xù)于40奈米製程中穩(wěn)扎穩(wěn)打。
  李泰成進一步分析,因應(yīng)工業(yè)智慧自動化風潮興起,許多業(yè)者推出的自有產(chǎn)品往往會搭配自家的通訊協(xié)定,導致控制機臺主控端往往須支援多種通訊介面,才能與不同的系統(tǒng)完成溝通,不同的應(yīng)用又須擴充各自的輸入/輸出接腳;而相較于MCU或是MPU方案,F(xiàn)PGA與生俱來的可編程優(yōu)勢使其能支援多種工業(yè)通訊協(xié)定,也讓FPGA成為用來擴充人機介面通訊周邊的最佳方案。
  據(jù)了解,萊迪思已于2014年德國紐倫堡舉辦的國際嵌入式電子與工業(yè)電腦應(yīng)用展上展示一系列人機介面解決方案,如人機介面單晶片(HMI on Chip, HOI),即是完全基于萊迪思FPGA的單晶片人機介面應(yīng)用參考設(shè)計。
  萊迪思策略行銷與業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理Kambiz Khalilian表示,萊迪思HOI方案最大的好處是帶來了可擴展性、高階的圖像處理、快速的反應(yīng)時間和人機介面設(shè)計的方便性;不同于基于MCU的解決方案,萊迪思的人機介面解決方案系基于編輯器(Editor-based),所以即使沒有程式設(shè)計或作業(yè)系統(tǒng)操作專業(yè)經(jīng)驗的工程師也能輕鬆上手。
  至于目前工廠智慧自動化人機介面的應(yīng)用前景,李泰成指出,智慧工廠內(nèi)的人機介面正從傳統(tǒng)的按鈕操作逐漸汰換為觸控螢幕;他也預計在未來幾年內(nèi),觸控操作將成為工業(yè)領(lǐng)域中人機介面應(yīng)用的主流操控方式。
  另一方面,除了操作方式的轉(zhuǎn)變外,智慧工廠內(nèi)的人機介面系統(tǒng)亦正逐漸邁向與前端系統(tǒng)整合的潮流,如操控機臺與監(jiān)控和資料擷取系統(tǒng)(Supervisory Control and Data Acquisition, SCADA)的整合應(yīng)用,能讓生產(chǎn)線上的所有動態(tài)資料能即時回傳至資料庫,可應(yīng)用于生產(chǎn)力分析、故障檢測/診斷,以及生產(chǎn)流程之優(yōu)化;而人機介面系統(tǒng)與生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES)或企業(yè)資源管理系統(tǒng)(ERP)的整合,則能讓工廠內(nèi)的運作與企業(yè)內(nèi)部資訊流通更為即時、無縫接軌。
  顯而易見,隨著工業(yè)智慧自動化風潮興盛,亦將帶動工業(yè)型機器人的商機蓬勃發(fā)展,晶片商、系統(tǒng)廠之間的角力大戰(zhàn)亦將全面引爆,無論是機器手臂、機器視覺,抑或是人機介面應(yīng)用,各個嵌入式處理器、FPGA、IPC廠商皆期盼能順勢搭上工業(yè)型機器人的順風車,在工業(yè)智慧自動化領(lǐng)域奪得一席之地。
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