AV片在线播放,偷拍电影网,人妻先锋,少妇高潮久久久久久潘金莲

您的位置:首頁 > 資訊 > 叉車技術(shù) > 正文

伺服電機在工業(yè)機器人中的應用

2014-01-15 08:14 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:電氣自動化技術(shù)網(wǎng) 來源:電氣自動化技術(shù)網(wǎng)
免責聲明:中叉網(wǎng)(sugarfreebowl.com)尊重合法版權(quán),反對侵權(quán)盜版。(凡是我網(wǎng)所轉(zhuǎn)載之文章,文中所有文字內(nèi)容和圖片視頻之知識產(chǎn)權(quán)均系原作者和機構(gòu)所有。文章內(nèi)容觀點,與本網(wǎng)無關。如有需要刪除,敬請來電商榷!)
機器人產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼,遍地開花,大量機床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機器人市場。為何機床廠家和伺服廠家如此積...

  機器人產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼,遍地開花,大量機床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機器人市場。為何機床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機器人?工業(yè)機器人有4大組成部分,分別為本體,伺服,減速器和控制器。

  步進電機用于驅(qū)動機器人的關節(jié),要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。

  機器人產(chǎn)業(yè)壯大,需要在伺服、集成控制等領域相繼取得突破才能成行。目前,我國在伺服等領域依然處于待突破階段,對本土機器人產(chǎn)業(yè)造成不利影響。

  工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對于交流伺服驅(qū)動器,可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

  工業(yè)自動化進程的持續(xù)推進,對于自動化軟件及硬件設備的需求都居高不下,其中國內(nèi)工業(yè)機器人的市場一直穩(wěn)步增長,預計在2015我國成為全球最大需求市場。

  與此同時,直接帶動伺服系統(tǒng)的市場需求。美萊克供應的鳴志步進伺服電機系統(tǒng)在集成式電機中完美融入了伺服控制技術(shù),具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點。

  目前,由于高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用。其他電機,如交流伺服電機、步進電機根據(jù)不同的應用需求也會應用到工業(yè)機器人中。

  特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機,尤其是要求快速響應時,伺服電機必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時過載能力。具體使用要求:

  快速性。

  啟動轉(zhuǎn)矩慣量比大。

  控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號的變化,電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。

  調(diào)速范圍寬。

  體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。

  能經(jīng)受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能夠在短時間內(nèi)承受過載。

網(wǎng)友評論
文明上網(wǎng),理性發(fā)言,拒絕廣告

相關資訊

熱點資訊

關注官方微信

手機掃碼看新聞

综合性爱AV| 色婷婷导航| 在线精品在线你懂的| 国产成人亚洲综合网色欲网久下载| 久久99蜜桃| a天堂在线官方在线| 欧美日韩在线| 亚洲AV成人无码片在线观看| 亚洲国产精品美女久久久久| 一线天国产一区二区三区 | 国产日韩一区| jjzz日本大全国产| 不卡的无码| ,欧美一页| 6080午夜无码精品一二区不卡| 色妞网站| 五月婷婷 色综合| 最新中文字幕久久| yazhouavzai| 成人欧美一区二区三区男男| 中文字幕一区二区在线森日| 欧美网一区二区三区| 河西区| 亚欧州乱码视频在线| 人人插人人爱| 欧洲中文字幕精品| 美日韩精品免费电影| 涩爱区综合| 性色av无码一区二区三区| 九九大香蕉| 午夜福利欧美| 日韩精品成人| 国产密臀精品| 久久性爱视频| www.香蕉| 日夲一夲道| 国产小视频你懂得| 99国产精品欧美一区二区三区| 久久久久久久精品成人热下载| 国产网红主播精品av| 亚洲欧美日韩区|