工業(yè)機(jī)器人并不是在電影中看到的能走路、跳舞的“人形”機(jī)器人，而是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人，是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備。可替代人工從事簡單、重復(fù)的工作，不僅可提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量，還能帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級。在勞動(dòng)力日益緊缺和人力成本逐步上漲的今天，使用工業(yè)機(jī)器人也是企業(yè)降低人力成本的有效途徑。
　　抓取包裝貨物，移到指定位置，放下并整齊、自動(dòng)地碼在托盤上（或生產(chǎn)線上），不斷重復(fù)著拿起、移位、放下、再拿起。廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（以下簡稱廣州數(shù)控）智能制造工程中心機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)理王建波向記者描述了一臺碼垛工業(yè)機(jī)器人是如何工作的。
　　與機(jī)械式碼垛機(jī)不同的是，當(dāng)物品的體積、形狀等發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可。從低速到高速、從包裝袋到紙箱及桶裝物料，從碼垛一種產(chǎn)品到多種不同產(chǎn)品，可廣泛應(yīng)用于酒水飲料、石化、藥品等生產(chǎn)線的搬運(yùn)、拆裝、擺放等方面，效率更高、適用性更強(qiáng)?！斑@也是工業(yè)機(jī)器人與其他專用自動(dòng)機(jī)的差別，前者能夠自主動(dòng)作、可重復(fù)編程、多功能、多自由度操作、能適應(yīng)產(chǎn)品種類變更；后者則是適應(yīng)大量長期穩(wěn)定單一化的產(chǎn)品生產(chǎn)?！蓖踅úㄕf。
　　近年來，在珠三角、江浙等制造企業(yè)比較密集的地區(qū)，像是碼垛、上下料、包裝等單調(diào)、頻繁的作業(yè)，或是涂膠、焊接等危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，已經(jīng)紛紛開始用工業(yè)機(jī)器人來代替人工。珠三角制造業(yè)使用機(jī)器人的企業(yè)年增長速度更是達(dá)到了30%至60%。
　　而在中國航天科工集團(tuán)33所智能機(jī)器人研究室主任張新華看來，工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)已日趨成熟，重點(diǎn)在于工業(yè)機(jī)器人的規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化，其未來將朝著標(biāo)準(zhǔn)化、輕巧型、智能化等方向快速發(fā)展。
　　工業(yè)機(jī)器人功能部件逐步標(biāo)準(zhǔn)化和模塊組合化，就能降低制造成本和提高可靠性，減輕重量和減少安裝占用空間，從而使更多的企業(yè)有購買和使用的可能。
　　近年來，世界各國紛紛開始發(fā)展的組合式機(jī)器人就是采用標(biāo)準(zhǔn)化的組合件拼裝而成的。在國內(nèi)，中國航天科工集團(tuán)33所也基于這一發(fā)展趨勢，研制出面向電子行業(yè)生產(chǎn)裝配的小型臺式工業(yè)機(jī)器人，并已形成系列化產(chǎn)品。
　　當(dāng)工業(yè)機(jī)器人擁有了類似人類感覺器官的傳感器和類人型雙手和雙臂的執(zhí)行裝置，以及很強(qiáng)的檢測功能和判斷功能，并能夠根據(jù)任務(wù)的不同、快速調(diào)整的時(shí)候，工業(yè)機(jī)器人就不僅只是代替人們完成各種勞動(dòng)密集產(chǎn)業(yè)中的簡單重復(fù)操作、危險(xiǎn)場合作業(yè)，以及其他惡劣環(huán)境中的作業(yè)，而是將伴隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，逐步滲透到制造業(yè)的方方面面，完成更為復(fù)雜的工作，徹底改變傳統(tǒng)作業(yè)方式，并且?guī)椭髽I(yè)由制造實(shí)施型向服務(wù)型轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)整個(gè)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。