工業(yè)機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四部分，從成本構成來看，四部分分別占22%、24%、36%和12%左右。在減速器和伺服電機等硬件方面，我國企業(yè)與國際巨頭的差距較大，國內雖有伺服電機的技術，但產(chǎn)業(yè)化能力不行，而減速機幾乎就沒有產(chǎn)業(yè)化?！?012年11月，錢江確定設立錢江工業(yè)機器人研究院，用于科研儀器、工程技術研究中心等裝備和科研條件建設，預計今年年內就能形成減速機的小批量生產(chǎn)，以滿足自有機器人的生產(chǎn)需求和性能需求，打破國外減速機在機器人行業(yè)的壟斷地位。